Courbure scalaire

En géométrie riemannienne, la courbure scalaire (ou scalaire de Ricci) est un des outils de mesure de la courbure d'une variété riemannienne. Cet invariant riemannien est une fonction qui affecte à chaque point m de la variété un simple nombre réel noté $R(m)$ ou $s(m)$ , portant une information sur la courbure intrinsèque de la variété en ce point. Ainsi, on peut décrire le comportement infinitésimal des boules et des sphères centrées en m à l'aide de la courbure scalaire.

Dans un espace à deux dimensions, la courbure scalaire caractérise complètement la courbure de la variété. En dimension supérieure à 3, cependant, il n'y suffit pas et d'autres invariants sont nécessaires. La courbure scalaire est définie comme la trace du tenseur de Ricci relativement à la métrique (le point d'application m est souvent omis)

R={\mbox{tr}}_{g}(\mathrm {Ric} )

On peut aussi écrire en coordonnées locales et avec les conventions d'Einstein,

R=g^{ij}R_{ij}

,

avec

\mathrm {Ric} =R_{ij}\,dx^{i}\otimes dx^{j}

Calculs de courbure scalaire

En dimension 2 et en coordonnées de Riemann

Le scalaire de Ricci $R$ ou Ric s'obtient à partir du tenseur de Ricci par la relation générale, appliquée à une surface[1] :

R=g^{mm}R_{mm}=g^{xx}R_{xx}+g^{yy}R_{yy}

En utilisant les relations entre composantes directes et inverses de la métrique ainsi que les relations entre les tenseurs de Riemann $R xyxy$ et de Ricci de composantes $R xx$ et $R yy$ qui s'écrit alors, en deux dimensions[2] :

R_{xx}=g^{yy}R_{xyxy}={\frac {1}{g_{yy}}}R_{xyxy}

R_{yy}=g^{xx}R_{xyxy}={\frac {1}{g_{xx}}}R_{xyxy}

on obtient la relation entre le scalaire de Ricci et la courbure de Gauss :

R=g^{xx}{\frac {1}{g_{yy}}}R_{xyxy}+g^{yy}{\frac {1}{g_{xx}}}R_{xyxy}={\frac {2}{g_{xx}g_{yy}}}R_{xyxy}=2K

En deux dimensions, c’est-à-dire pour une surface, le scalaire de Ricci est le double de la courbure de Gauss $K$ (au signe près selon la convention utilisée).

Espaces et opérations classiques

Pour une variété de dimension $n$ à courbure constante (c'est-à-dire courbure sectionnelle constante) $K$ , la courbure scalaire est constante également, de valeur $n(n-1)K$ . Ainsi l'espace euclidien a une courbure scalaire nulle, une sphère de rayon $r$ munie de sa structure canonique admet une courbure constante positive $n(n-1){\frac {1}{r^{2}}}$ [3].

Le tenseur de courbure d'un produit de variétés riemanniennes est la somme des tenseurs de courbure, donc la courbure scalaire est également la somme des courbures scalaires.

Lorsqu'on passe d'une métrique $g$ à une métrique conforme, de la forme $g'=e^{2f}g$ pour une certaine fonction $f$ , la nouvelle courbure scalaire est donnée par [4]

s'=e^{-2f}{\Bigl (}s+2(n-1)\Delta f-(n-2)(n-1)|{\mathrm {d} }f|^{2}{\Bigr )}

expression qui se réduit dans le cas d'un simple facteur multiplicatif $g'=\lambda g$ à la relation $s'={\frac {1}{\lambda }}s$ [3].

Interprétation locale : volume des boules

Soit M une variété riemannienne de dimension n. La courbure scalaire en un point m donne une estimation asymptotique du volume de la boule centrée en m et de rayon r, en la comparant au volume V de la boule unité de l'espace euclidien même dimension : lorsque r tend vers 0,

\mathrm {Vol} (B_{m}(r))=V.r^{n}.\left(1-{\frac {R(m)}{6(n+2)}}r^{2}+o(r^{2})\right)

Ainsi, pour des boules suffisamment petites, une courbure scalaire strictement positive caractérise une tendance à obtenir des boules de volume plus petit que dans le cas euclidien, et une courbure scalaire négative montre l'inverse[5]. L'inégalité de Bishop-Gromov (en) fournit un théorème de comparaison valable pour des boules de toutes tailles mais ce résultat ne fait pas intervenir seulement la courbure scalaire, il demande de contrôler l'ensemble de la courbure de Ricci.

Courbure scalaire totale

Sur une variété riemannienne compacte $M$ , on appelle courbure scalaire totale $S$ l'intégrale de la courbure scalaire sur la variété $S_{g}=\int _{M}s_{g}\mu _{g}$ où $\mu _{g}$ désigne la mesure riemannienne issue de la métrique $g$ .

Pour les variétés compactes de dimension 2, la formule de Gauss-Bonnet montre que la topologie est totalement déterminée par la quantité $S$ . En sens inverse, la caractéristique d'Euler-Poincaré détermine en partie la courbure scalaire : il est impossible d'avoir une courbure scalaire de signe constamment opposé.

En dimension strictement plus grande on s'intéresse également à la courbure scalaire totale, mais la situation est moins contrainte. Plus précisément, il est pertinent de tenir compte de la notion de changement d'échelle, soit en se restreignant aux métriques de volume total 1, soit en renormalisant $S$

Y_{g}={\frac {S_{g}}{{\mathrm {V} ol}_{g}(M)^{\frac {n-2}{2}}}}

Quand on considère l'ensemble des métriques riemanniennes dont la variété peut être munie, $Y$ et $S$ (restreinte aux métriques de volume 1) deviennent des fonctions dont on peut étudier les points critiques : on établit que ce sont les variétés d'Einstein qui réalisent ces points critiques[6]. Dans le cadre des variétés lorentziennes employées notamment en relativité générale, la courbure scalaire totale correspond d'ailleurs à un facteur près à l'action d'Einstein-Hilbert.

On peut également s'intéresser aux mêmes fonctions $Y$ ou $S$ (restreinte aux métriques de volume 1) en se limitant à l'ensemble des métriques conformes à une métrique $g$ donnée. Cette fois, les points critiques correspondent aux métriques conformes à $g$ et ayant une courbure scalaire constante [7]. Ces considérations sont à l'origine de la notion d'invariant de Yamabe et de la position du problème de Yamabe : existe-t-il, sur une variété compacte, une métrique conforme à $g$ et de courbure scalaire constante ? La réponse, positive, a été apportée en 1984.

Existence de métrique à courbure scalaire prescrite

Une variété différentielle compacte étant donnée, on peut caractériser toutes les fonctions "courbure scalaire" obtenues pour toutes les métriques riemanniennes possibles. Dans le cas de la dimension 2, on a vu que la courbure scalaire est équivalente à la courbure de Gauss et est reliée à la topologie de la variété. En dimension supérieure à 3, il existe trois types de situation

- les variétés pour lesquelles il existe une métrique $g$ ₀ de courbure scalaire $s$ ₀ strictement positive ; dans ce cas, toute fonction $C^{\infty }$ peut être réalisée comme la courbure scalaire d'une certaine métrique $g$ ;

- les variétés pour lesquelles la courbure scalaire ne peut pas être positive en tout point ; dans ce cas, les fonctions courbure scalaire possibles sont toutes les fonctions $C^{\infty }$ prenant au moins une valeur strictement négative ;

- les autres variétés admettent pour fonctions courbure scalaire possibles la fonction nulle et toutes les fonctions $C^{\infty }$ prenant au moins une valeur strictement négative[8].

Notes et références

En toute rigueur, on devrait utiliser ici u et v au lieu d'x et y, car il s'agit de coordonnées de Gauss (voir tenseur de Riemann).
Bernard Schaeffer, Relativités et quanta clarifiés, Publibook, 2007
(en) Sylvestre Gallot, Dominique Hulin (en) et Jacques Lafontaine, Riemannian Geometry [détail de l’édition], exemples 3.20 p. 107
Arthur Besse, Einstein Manifolds, coll. « Ergebnisse der Mathematik und ihrer Grenzgebiete » (3), vol. 10, Springer-Verlag, Berlin, 1987, théorème 1.159 p. 58-59
(en) Sylvestre Gallot, Dominique Hulin (en) et Jacques Lafontaine, Riemannian Geometry [détail de l’édition], théorème 3.98 p. 139
Besse, théorème 4.21 p. 120
Besse, proposition 4.25 p. 121
Thierry Aubin, (1998), « Some nonlinear problems in Riemannian geometry », Springer Monographs in Mathematics, Springer-Verlag, Berlin, (ISBN 3-540-60752-8), pp. 195-196

Bibliographie

Hakim, R, Gravitation relativiste, EDP Sciences, 2001

Voir aussi

Articles connexes

Liens externes

Riemannian geometry sur mathpages
[vidéo] Institut des Hautes Études Scientifiques (IHÉS), Cédric Villani - 1/7 La théorie synthétique de la courbure de Ricci sur YouTube

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[1] En toute rigueur, on devrait utiliser ici u et v au lieu d'x et y, car il s'agit de coordonnées de Gauss (voir tenseur de Riemann).

[lire1-2] Bernard Schaeffer, Relativités et quanta clarifiés, Publibook, 2007

[GHL107-3] (en) Sylvestre Gallot, Dominique Hulin (en) et Jacques Lafontaine, Riemannian Geometry [détail de l’édition], exemples 3.20 p. 107

[4] Arthur Besse, Einstein Manifolds, coll. « Ergebnisse der Mathematik und ihrer Grenzgebiete » (3), vol. 10, Springer-Verlag, Berlin, 1987, théorème 1.159 p. 58-59

[5] (en) Sylvestre Gallot, Dominique Hulin (en) et Jacques Lafontaine, Riemannian Geometry [détail de l’édition], théorème 3.98 p. 139

[6] Besse, théorème 4.21 p. 120

[7] Besse, proposition 4.25 p. 121

[8] Thierry Aubin, (1998), « Some nonlinear problems in Riemannian geometry », Springer Monographs in Mathematics, Springer-Verlag, Berlin, (ISBN 3-540-60752-8), pp. 195-196