Cómo construir un robot en casa

¿Quieres aprender a construir tu propio robot? Hay diferentes tipos de robots que puedes hacer tu mismo. La mayoría de personas quieren ver un robot realizando una tarea sencilla, como moverse de un punto A a un punto B. Puedes hacer un robot hecho completamente de componentes analógicos o comprar un kit de iniciación. Proyectos como este pueden ser una gran actividad familiar para los fines de semana.

Método 1

Método 1 de 3:
Construir un robot ambulante

1
Prepara las llantas. Usa dos ejes de motor como ruedas y tubos termorretráctiles como llantas. Encaja el tubo termorretráctil en la rueda del motor original. Corta una pieza de tubo solo un poco más larga que cada rueda. Hazla encajar en la rueda y retráela usando un encendedor o un cautín. Tal vez debas poner unas capas más para incrementar el diámetro de las llantas. ^{[1]
X
Fuente de investigación}
2
Pega con goma los interruptores SPDT en la parte trasera del compartimiento de baterías. Este compartimiento debe soportar 3V o 2 pilas AA. Los interruptores son llamados “de acción rápida”. Pégalos parte trasera inferior del compartimiento de baterías, en la parte plana por donde salen los cables. Posiciona los interruptores en ángulo en las esquinas: los contactos más alejados de la barra de metal que parece una palanca deben tocarse en el centro del compartimiento.
- Las palancas, que son interruptores en sí, deben estar por fuera, cerca de los cables. ^{[2]
  X
  Fuente de investigación}
3
Coloca la tira de metal. Esta tira actuará como soporte del motor. Asegúrate de que no haga contacto con los pines del interruptor. Coloca la tira de aluminio de 2,5 – 7,5 cm (1’’ x 3’’) justo detrás de los interruptores. Céntrala, y luego dobla el exceso en un ángulo de 45°. Pega la tira en su lugar con pegamento caliente. Deja que seque antes de continuar.^{[3]
X
Fuente de investigación}
4
Sujeta los motores a las alas de metal. Usando pegamento caliente, sujeta los motores a las secciones dobladas de metal, de modo tal que las llantas toquen el suelo. Presta atención a las marcas de carga en los motores, ya que las llantas necesitan ir en dirección contraria. Asegúrate de que un motor esté puesto “al revés” en relación al otro.
- Asegúrate de que los pines del motor no hagan contacto con la tira de metal.^{[4]
  X
  Fuente de investigación}
5
Forma la rueda trasera. Necesitarás una rueda trasera para que el robot no se arrastre. Toma un clip grande y forma con él el contorno de una casa, con una cuentecilla de tamaño medio en la parte superior. Colócala en el lado opuesto de donde salen los cables y pega los terminales del clip a los costados del compartimiento de baterías con goma caliente.^{[5]
X
Fuente de investigación}
6
Suelda el robot. Usa un cautín y soldadura para conectar todos los cables entre los componentes del robot. Esto debe hacerse con cuidado, ya que una mala conexión haría que el robot deje de funcionar. Hay muchas conexiones que tendrás que hacer:
- Suelda el pin final de un interruptor con el pin final del segundo. (El pin final es el que está justo debajo de la palanca del interruptor).
- Suelda el pin central en un interruptor al pin central del segundo interruptor.
- Suelda una pequeña pieza de cable a uno de los pines “+” de uno de los motores. Suelda este cable al pin que queda libre del interruptor adyacente.
- Suelda una pequeña pieza de cable en el pin “-“ del otro motor. Suelda este cable al pin que queda libre del interruptor adyacente.
- Suelda un cable largo entre las conexiones restantes de los motores (conectando ambos motores entre sí).
- Toma el cable positivo del compartimiento de batería y suéldalo al pin final del interruptor.
- Toma el cable negativo del compartimiento de batería y suéldalo al pin “-“ de un motor.^{[6]
  X
  Fuente de investigación}
7
Crea antenas para el robot. Estas antenas pueden ser cualquier cosa que actúe como la extensión de los brazos de los interruptores. Pueden estar hechos de clips. Dóblalos de forma tal que parezcan antenas de insectos.^{[7]
X
Fuente de investigación}
8
Sujeta las antenas. Sujeta las antenas a los interruptores usando los conectores de horquilla y pegamento (si es necesario). Deberían sujetarse o deslizarse sin problemas.^{[8]
X
Fuente de investigación}
9
Enciéndelo colocando las baterías. El robot debe moverse de la misma forma en que lo hace un Roomba (aspirador robótico), solo que no limpiará tu piso.^{[9]
X
Fuente de investigación}
- Si quieres, puedes programar un control remoto a partir del control de carritos que usan este dispositivo, de forma tal que puedas encender tu robot a distancia.^{[10]
  X
  Fuente de investigación}
Anuncio

Método 2

Método 2 de 3:
Usar un kit de iniciación

1
Investiga kits de iniciación. Hay muchos diferentes tipos de kits de iniciación para construir diferentes robots. Hay ciertos kits diseñados específicamente para que los niños lo entiendan. Estos kits no deben disuadir a los adultos que quieran una introducción. Los precios para estos kits varían entre $ 20 y $ 600.
2
Escoge un kit para principiantes. Estos kits están diseñados para “dar la bienvenida” a quienes que no estén familiarizados con codificar y soldar. Los dos grandes kits robóticos comerciales para niños y principiantes son Mindstorm y Vex. Estos kits se consiguen normalmente en tiendas de juguetes o en línea.^{[11]
X
Fuente de investigación}
- Hay diferentes versiones de Mindstorm. Si buscas un Mindstorm más asequible, busca versiones anteriores en línea.
3
Descarga el lenguaje de programación. Para estos kits, hay lenguajes de acompañamiento que usan un código de programa. Usarás una versión elemental de Labview o RobotC. Ambos lenguajes son similares y te prepararán para lenguajes más desafiantes.
- Cuando compres un kit de iniciación, incluirá instrucciones detalladas diseñadas para llevarte de la mano. Codificar puede ser abrumador para los principiantes y estos kits ayudan a aliviar esta confusión inicial.^{[12]
  X
  Fuente de investigación}
4
Aprende cómo funcionan los subsistemas. Antes de lanzarte a codificar tu robot, necesitarás entender algunos de los componentes básicos para fabricar uno. El subsistema estructural de un robot es responsable del soporte físico. Actúa como el esqueleto de tu robot. El subsistema de movimiento es responsable del movimiento e incluye motores, engranajes, ruedas y otros componentes. Aprende lo más que puedas acerca de esto antes de invertir mucho tiempo en tu dispositivo:
- Subsistema de poder
- Subsistema de sensores
- Subsistema de control
- Subsistema de lógica^{[13]
  X
  Fuente de investigación}
5
Ensambla tu kit de iniciación. Después de haber hecho la investigación necesaria, estarás listo para montar tu robot. Date el tiempo necesario al momento de ensamblarlo. Algunos kits permiten muchos tipos diferentes de robots. Otros kits tienen un diseño específico que puede ayudar al aspirante a técnico de robots.
6
Usa una base. Algunas personas quieren resultados inmediatos aunque se manchen las manos. Hay algunos modelos de robots ambulantes diseñados para ser agregados. Cuando hayas comprado la base, puedes fácilmente decorar tu robot ambulante para que parezca uno alto. Las luces son otro añadido fácil que puedes instalar.

Anuncio

Método 3

Método 3 de 3:
Usar un microcontrolador

1
Entiende el funcionamiento de los microcontroladores. Los microcontroladores se encuentran en casi todos los dispositivos modernos que usan pantalla LED o son programables. Son computadoras esenciales. Te recomendamos este camino solo si estás dispuesto a pasar tiempo codificando, programando y resolviendo problemas.^{[14]
X
Fuente de investigación}
2
Escoge un microcontrolador. Solo considera microcontroladores que tengan memoria flash interna o memoria eeprom. Esto significa que puede borrar y reprogramar múltiples veces. Considera qué tipo de puertos piensas que serán necesarios para tu tipo de proyecto robótico, como usb o fuentes de poder externas.^{[15]
X
Fuente de investigación}
- Arduino se ha convertido en el estándar para aficionados y expertos. Puedes encontrar un kit de iniciación Arduino en Radio Shack o en línea. Costará entre $ 30 y $ 60. Vendrá con todos los accesorios Arduino básicos que necesitarás para construir un robot.
3
Reúne otros componentes. Si acabas de empezar, necesitarás una placa de pruebas y una variedad de cables. Además necesitarás capacitores, algunos LED, un limitador y otra placa de pruebas electrónicas.^{[16]
X
Fuente de investigación}
- Cada proyecto necesitará partes específicas.
4
Decide qué quieres construir. Existen innumerables aplicaciones para las que puedes usar un microcontrolador. Investiga en línea algunos robots que la gente ha construido usando microcontroladores. Puedes empezar con algo pequeño, como construir un oscilador.
- Practica en algunos proyectos de pequeña escala antes de ir por una creación robótica más grande.
5
Instala el software de programación. La mayoría de microcontroladores dependen mucho de códigos basados en computadoras. Necesitarás descargar e instalar su software específico. Puedes encontrar toda la información de este lenguaje en su correspondiente sitio web.
6
Usa ejemplos para empezar. Cada microcontrolador tendrá una comunidad en línea de algún tipo. Cada una tendrá códigos de ejemplo. Úsalos y aprende de ellos. Añade y manipúlalo mientras aprendes lo que estás haciendo.
- El software de Arduino tiene una librería que se encuentra en “file” (archivo) para el menú. Aquí podrás acceder a códigos de ejemplo de una variedad de funciones.^{[17]
  X
  Fuente de investigación}
Anuncio

Consejos

Recuerda que los robots con piernas, a pesar de ser interesantes y extravagantes, son relativamente poco prácticos y en el mejor de los casos se usan como artilugios y muestras de habilidad.
Puedes crear una carcasa para tu pequeño robot usando cosas de tu hogar y arreglarla para que se vea como tú quieras. Solo ten cuidado de no bloquear las conexiones o ruedas.

Anuncio