Transformación geométrica

Las transformaciones geométricas pueden clasificarse por la dimensión de sus conjuntos de operandos (distinguiendo así entre, por ejemplo, las transformaciones planas y las transformaciones espaciales). También se pueden clasificar según las propiedades que preservan:

• Los desplazamientos preservan distancias y ángulos orientados (por ejemplo, traslación);[3]
• Las isometrías conservan los ángulos y las distancias (por ejemplo, Transformaciones euclidianas);[4][5]
• semejanzas preservan los ángulos y las relaciones entre las distancias (por ejemplo, el cambio de tamaño);[6]
• transformaciones afines preservan el paralelismo (por ejemplo, escalamiento, cizallamiento);[5][7]
• Las homografías| preservan la colinealidad;[8]

Cada una de estas clases contiene a la anterior.[8]

• Transformación de Möbiuss que utilizan coordenadas complejas en el plano (así como la inversión del círculo) preservan el conjunto de todas las líneas y círculos, pero pueden intercambiar líneas y círculos.

• 
  Imagen original (basada en el mapa de Francia)
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  Isometría
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  Semejanzas
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  transformaciones afines
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  homografías
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  Inversión del círculo

• Transformación conforme, preservan ángulos, y son, en primer orden, semejanzas.
• Transformaciones equiareales, preservan áreas en el caso plano o volúmenes en el caso tridimensional.[9] y son, en primer orden, transformaciones afines de determinante 1.
• Homeomorfismos (transformaciones bicontinuas) preservan las vecindades de los puntos.
• Difeomorfismos (transformaciones bidiferenciables) son las transformaciones que son afines en primer orden; contienen a las anteriores como casos especiales, y pueden refinarse aún más.[10]

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  Transformación conforme
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  Transformaciones equiareales
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  Homeomorfismos
• 
  Difeomorfismos

Las transformaciones del mismo tipo forman grupos que pueden ser subgrupos de otros grupos de transformación.

Muchas transformaciones geométricas se expresan con álgebra lineal. Las transformaciones lineales biyectivas son elementos de un grupo lineal general. La transformación lineal A es no singular. Para un vector fila v, el producto matricial vA da otro vector fila w = vA.

La transpuesta de un vector fila v es un vector columna v^T, y la transpuesta de la igualdad anterior es ${\displaystyle w^{T}=(vA)^{T}=A^{T}v^{T}}$. Aquí A^T proporciona una acción izquierda en los vectores de columna.

En geometría de transformación hay composiciones AB. Comenzando con un vector fila v, la acción correcta de la transformación compuesta esw = vAB. Después de la transposición,

${\displaystyle w^{T}=(vAB)^{T}=(AB)^{T}v^{T}=B^{T}A^{T}v^{T}.}$

Así, para AB la acción de grupo izquierda asociada es ${\displaystyle B^{T}A^{T}.}$ En el estudio de los grupos opuestos, se hace la distinción entre acciones de grupos opuestos, pues los únicos grupos para los cuales estos opuestos son iguales son los grupos conmutativos.

• Transformación de coordenadas
• Programa de Erlangen
• Reflexión
• Rotación
• Topología
• Matriz de transformación

• Adler, Irving (2012) [1966], A New Look at Geometry, Dover, ISBN 978-0-486-49851-5.
• Dienes, Z. P.; Golding, E. W. (1967) . Geometry Through Transformations (3 vols.): Geometry of Distortion, Geometry of Congruence, and Groups and Coordinates. New York: Herder and Herder.
• David Gans – Transformations and geometries.
• Hilbert, David; Cohn-Vossen, Stephan (1952). Geometry and the Imagination (2nd edición). Chelsea. ISBN 0-8284-1087-9.
• John McCleary – Geometry from a Differentiable Viewpoint.
• Modenov, P. S.; Parkhomenko, A. S. (1965) . Geometric Transformations (2 vols.): Euclidean and Affine Transformations, and Projective Transformations. New York: Academic Press.
• A. N. Pressley – Elementary Differential Geometry.
• Yaglom, I. M. (1962, 1968, 1973, 2009) . Geometric Transformations (4 vols.). Random House (I, II & III), MAA (I, II, III & IV).

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