Drone

Les drones (/dron/, du mot anglais signifiant « faux bourdon »[1]) sont des aéronefs sans équipage dont le pilotage est automatique ou télécommandé, à usage civil ou au profit des forces armées ou de sécurité — police, douane — d'un État. En fonction des capacités recherchées, leur masse varie de quelques grammes à plusieurs tonnes. Leur autonomie peut atteindre jusqu’à plusieurs dizaines d'heures (à comparer aux deux heures typiques d'autonomie d'un chasseur).

Pour les articles homonymes, voir Drone (homonymie).

Pour un article plus général, voir Quadrirotor.

Un Parrot AR.Drone devant un Dassault Rafale.
Un drone de reconnaissance EADS Harfang lors du Salon du Bourget de 2007.
Radioplane OQ-2A au musée de l'USAF.
Drone civil OnyxStar Fox-C8 XT en vol.
Drone de combat russe lourd Soukhoï S-70 Okhotnik-B
Drone suicide russe Zala Lancet

Les drones peuvent le plus souvent retourner à leur base et sont réutilisables, à la différence des missiles de croisière, détruits en fin de mission.

En France, comme pour les autres aéronefs, la réglementation des drones, qui inclut les activités d'aéromodélisme[2], est du ressort du Code de l’aviation civile, du Code des transports et de la direction générale de l'Aviation civile.

En Europe, pour l'AESA, les autorités nationales sont compétentes en deçà de 150 kilogrammes[3].

Aux États-Unis, la réglementation des drones est du ressort de la Federal Aviation Administration et de la NASA[4].

Définition
L'antenne satellite d'un drone MQ-9 Reaper.
Drone de surveillance du Service des douanes et de la protection des frontières des États-Unis.
Camcopter S-100 en version drone de transport avec charge additionelle latérale et boule optronique de reconnaissance aérienne

Le terme anglais « drone » désigne d'abord et surtout un avion-cible/drone cible. Un aérodyne automatisé et le système associé de mise en œuvre sont aussi appelés « UAV » (pour « Unmanned Aerial Vehicle », soit « véhicule aérien sans humain à bord ») et de plus en plus souvent « UAS » (pour « Unmanned Aircraft System », soit « système d'aéronef sans humain à bord »).

L'organisation de l'aviation civile internationale a quant à elle retenu l'appellation « RPAS » (pour « Remotely Piloted Aircraft System », soit « système d'avion piloté à distance »).

L’usage du mot « drone » pour décrire un véhicule ou robot terrestre, de surface ou sous-marin, doté d’autonomie, est une particularité française. La classification américaine des mobiles autonomes sans humain à bord en UAV/UAS (aériens), USV/USS (de surface), UUV/UUS (sous-marins), UGV/UGS (robots terrestres) est la plus couramment utilisée dans le monde.

L'expression « systèmes de drones » tend à prédominer car le drone fait partie d'un système qui est composé :

  • d’un ou plusieurs vecteurs aériens équipés de capteurs de détection (avec d'éventuels systèmes de détection d'intrus en « environnement incertain »[5]) ;
  • d’une ou plusieurs stations au sol de commande et de recueil des détections ;
  • de liaisons radioélectriques de données entre le vecteur aérien et la partie au sol.

Le terme « drone » désigne la plupart du temps le vecteur aérien équipé. C'est ce vecteur seul qui est sans personne à bord, le système fait lui appel à des humains, le télé-pilote en particulier.

La famille des drones militaires est subdivisée en sous-catégories selon leur vitesse, leur rayon d'action et leurs fonctions :

  • les micro- et mini-drones, généralement peu autonomes, mais qui jouent souvent le rôle de « jumelles déportées »[6], par exemple pour observer au-dessus d'un obstacle ou dans une zone à risque ;
  • les drones tactiques, lents ou rapides, à endurance moyenne ou haute, à voilure fixe ou tournante appelés TUAV (pour « Tactical Unmanned Air Vehicle »)[7] ou VTOL (« Vertical Take-off and Landing »)[6]. Pour l'OTAN un UAV est « un véhicule aérien motorisé, qui ne transporte pas d’opérateur humain, utilise la force aérodynamique pour assurer sa portance, peut voler de façon autonome ou être piloté à distance, être non réutilisable ou récupérable et emporter une charge utile létale ou non létale. Les engins balistiques ou semi balistiques, les missiles de croisière et les projectiles d’artillerie ne sont pas considérés comme des drones[6] » ;
  • les drones stratégiques volant à moyenne altitude et de grande endurance appelés MALE (pour « Medium Altitude Long Endurance »)[8] ;
  • les drones volant à haute altitude et de grande endurance appelés HALE (pour « High Altitude Long Endurance »)[9] ;
  • les drones de combat, encore appelés UCAV (pour « Unmanned Combat Air Vehicle »)[10] ;
  • les drone cible servant de cible pour les avions de chasse et les missiles surface-air ;
  • certains drones peuvent emporter des petites charges tactiques pour être livrées sur le champ de bataille, en mode drone de transport
  • les drone suicide explosant à l'impact ;
  • des véhicules automatisés de transport semblent en préparation, y compris pour le transport de personnels[6], qui pourraient aussi être utilisés pour le sauvetage en mer[6].

Engins volants de taille réduite, moins chers et plus simples à mettre en œuvre qu'un avion (la présence d'un pilote impose une dimension à un appareil habité, et son dispositif d'éjection représente à lui seul une masse supérieure à celle d'un Predator), ils sont plus discrets et leur perte est moins grave que celle d'un appareil et de son pilote. Ils représentent une alternative intéressante pour les pays au budget limité, et potentiellement pour des terroristes potentiels (étatiques ou non), contrebandiers et trafiquants de stupéfiants.

Les progrès informatiques et technologiques ont fait de certains drones des plateformes de désignation de cible ou des armes. Ils servent aussi au recueil de renseignements et dans la guerre électronique (dont pour le brouillage ou l'interception de communication)[6]. Leurs missions sont alors l'ISR (Intelligence, surveillance et reconnaissance) ou l'ISTAR (pour « Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance »[6]).

Leurs applications civiles incluent les contrôles sur le trafic, la surveillance maritime[11] et environnementale, des opérations de recherches aériennes et de sauvetage, la récolte de données d'intérêt météorologique ou en environnement difficile (en zone de risque NRBC - « nucléaire, radiologique, bactériologique et chimique » - par exemple), le relais d'informations, la prise de photographies aériennes voire bientôt l'acquisition directe de données photogrammétriques[12],[13]…

Certains sont des démonstrateurs technologiques qui valident à moindre coût, grâce à la réduction d'échelle et donc la quantité de matériaux nécessaires, des formules aérodynamiques ou certains équipements, sans risquer la vie d'un pilote d'essai. Ils permettent aussi d'atteindre les limites d'un appareil, en dépassant celles que pourrait supporter un pilote (+9g/-3g maximum), afin d'en confirmer la solidité.

D'autres, les « AAV » (pour « Autonomous Aerial Vehicle ») sont dotés d'une capacité d'autonomie décisionnelle embarquée[14].

Leur taille varie de quelques centimètres à plusieurs dizaines de mètres (près de 40 mètres d'envergure pour un Global Hawk). Leurs formes également, tout comme leurs types de propulsion : certains sont équipés de réacteurs, d'autres d'hélices (tricoptères, quadricoptères, hexacoptères, octocoptères voire multicoptères selon le nombre d'hélices), quand d'autres utilisent des rotors (on les dénomme parfois multirotors, tels les quadrirotors)[15], à l'instar des hélicoptères (on les dénomme parfois UAR, pour « Unmanned aerial rotorcraft »).

Tout engin peut être équipé dans la mesure où il n'a pas de pilote embarqué. Les « drones terrestres » (utilisés, notamment pour l'inspection de véhicules ou d'un environnement à risque), marins, sous-marins, et même souterrains, répondent ainsi à cette définition sensu lato[16].

Le dictionnaire Larousse propose la définition suivante : « Petit avion télécommandé utilisé pour des tâches diverses (missions de reconnaissance tactique à haute altitude, surveillance du champ de bataille et guerre électronique). [Les drones sont aussi utilisés dans le secteur civil pour des missions de surveillance (manifestations, pollution maritime, incendies de forêt, etc.), des prises de vue et divers loisirs (la photo, notamment).] »[17].

Classification
Le Barracuda[18] à Manching

La classification des drones varie selon le contexte et les pays.

Les drones aériens peuvent être classés selon plusieurs critères :

  • L'altitude et l'endurance (drones tactiques, MALE, HALE) :
    • l'altitude considérée est l'altitude de croisière avec les ordres de grandeur suivants : les moyennes altitudes 5 000 m < h < 15 000 m ; les hautes altitudes : h > 20 000 m ;
    • l'endurance est le temps que peut passer l'aéronef en vol. Un ordre de grandeur d'une endurance dite longue est de 20 à 40 heures ;
  • la taille (longueur, envergure, etc) ;
  • leur capacité à emporter des armements ou non (drone de reconnaissance, drone de surveillance / drones armés / drones de combat) ;
  • leur caractère furtif ou non ;
  • leur capacité à participer à des missions de haute intensité ou de basse intensité ;
  • leur voilure (fixe, tournante ou battante).

Le classement le plus répandu est fondé sur les critères d'altitude et d'endurance[19], auquel on peut rajouter la catégorie des drones de combat :

SegmentExemples
Drones tactiques ou TUAV
(Tactical Unmanned Air Vehicule)		RQ-7 Shadow, Sperwer, Hermes, Watchkeeper
Drones volant à moyenne altitude et de longue endurance (MALE)
permettant d'utiliser une charge de mission pouvant atteindre 500 kg		Anka-A, Predator A, Reaper, Harfang, Talarion, Mantis / Telemos, Heron TP
Drones volant à haute altitude et de longue endurance (HALE)Anka-A+, Global Hawk, Phantom Eye
Drones de combat (UCAV)Anka-B, X45, X47, nEUROn, Taranis, S-70
Predator[20] tirant un missile hellfire. En service de 1995 à 2018, il est le symbole de la première génération de drone de combat.

Le segment tactique se décompose lui-même en cinq sous-segments :

  • micro-drones (Micro Air Vehicule ou MAV), qui s'apparentent plus à des modèles réduits[21] ;
  • drones de très courte portée (TCP)[22] ;
  • drones moyenne portée lents (multicharges multimissions ou MCMM lents) ;
  • drones rapides basse altitude (MCMM rapides) ;
  • drones maritimes tactiques (DMT)[23].

Histoire
Prototype de drone-torpille vers 1918 (Kettering Bug).
Drone cible américain Ryan Firebee.

Le concept naît pendant et après la Première Guerre mondiale : des prototypes d'avions sans pilote radio-commandés ont ainsi vu le jour, avec des tentatives de « torpilles aériennes » (telles que le Kettering Bug) télécommandées par télégraphie sans fil et embarquant un gyroscope, mais qui ne furent jamais opérationnelles sur le terrain[24],[25]. En 1916, au Royaume-Uni, fut conçu l’Aerial Target, un projet d'avion-cible, par l'ingénieur Archibald Low[26]. En 1917, aux États-Unis, le projet Hewitt-Sperry automatic airplane des ingénieurs Elmer Ambrose Sperry, Lawrence Sperry et Peter Cooper Hewitt se développe.

En France, le 2 juillet 1917, le pilote Max Boucher fait voler un avion Voisin « sans l'intervention de l'homme » sur 1 km[27]. Au début de l'année 1918, Georges Clemenceau, président de la Commission sénatoriale de l'Armée, lance un projet d'« avions sans pilotes »[28]. Le capitaine Boucher améliore son système de pilotage automatique, et le 14 septembre, il fait voler pendant 51 min sur un parcours de 100 km un avion Voisin BN3[27].

Pilotage d'un Predator depuis une station au sol.

Le premier drone français stricto sensu a été conçu, réalisé et expérimenté dès 1923 à Étampes par l'ingénieur Maurice Percheron et le capitaine Max Boucher mais l'armée française ne trouva pas encore d'intérêt à cette nouvelle technologie[27],[29].

En anglais, le mot « drone » désigne le faux bourdon (mâle de l'abeille). Le nom a été donné par dérision dans les années 1930 au Royaume-Uni à des DH.82 Queen Bee, la version automatisée pour servir d'avions-cibles du De Havilland DH.82 Tiger Moth : leur vol lent et bruyant ressemblait plus à celui du bourdon à la vie éphémère qu'à celui d'une reine abeille (Queen Bee). Ce nom fut repris par l'armée américaine dès 1941.

Des prototypes d’avions-cibles autonomes furent ensuite construits dans les années 1934-1938 au Royaume-Uni et aux États-Unis d’Amérique où le Radioplane OQ-2, qui était d'abord un jouet prenant la forme d'avion de taille réduite télépiloté, fut construit à plusieurs exemplaires[25] avant de susciter l'intérêt de l'armée américaine. En 1941, l'US Navy passa commande d'un nouveau modèle baptisé Target Drone Denny 1 (TDD-1), fabriqué à Los Angeles à plus de mille exemplaires.

L’armée allemande développa à partir de 1938 des recherches sur des vecteurs guidés à distance et prenant la forme de bombes planantes anti-navires, de bombes antichar radioguidées et surtout de véhicules à chenilles filoguidés : en 1943 fut par exemple opérationnel le Goliath, d'après le prototype confisqué à Adolphe Kégresse.

Un AR.Drone en vol.

Les avions sans pilote V1 et le missile V2 allemands de la Seconde Guerre mondiale (1939-1945), n'étant ni guidés à distance, ni capables de navigation autonome (à part la chute finale programmée du V1), ne peuvent être considérés comme des drones, il s'agit d'une bombe volante pour le V1 et d'un missile sol-sol pour le V2. Toutefois le V1 à aile droite et pulsoréacteur dorsal a servi de modèle à des avions-cibles (« drone » en anglais). Durant cette guerre, les drones stricto sensu ne sont encore que des expérimentations[25], bien que le Goliath puisse être commandé à distance par fil.

Un drone trisonique Lockheed D-21 porté par un Lockheed A-12 Oxcart dans les années 1960. Ce programme ultra-secret n'a pas réussi à remplir ses missions.

Le grand essor des drones date de la guerre de Corée et de celle du Viêt Nam. À cette époque de la guerre froide, le drone a été développé de façon confidentielle par les États-Unis d’Amérique comme un moyen de supériorité stratégique et de rupture capacitaire devant permettre la surveillance et l’intervention militaire chez l’ennemi sans encourir les risques humains que l’opinion ne supportait pas. Il est notamment utilisé pour larguer des tracts dans le cadre de la guerre psychologique. Cette supériorité a été acquise au travers de l’innovation technologique, surtout dans les domaines de l’automatique et des transmissions[30].

Les transferts vers Israël de certains systèmes ont permis à ce pays de développer de façon pragmatique une collection de drones à vocation tactique à courte et moyenne portées et à transmissions directes de données.

Les programmes de recherche et de fabrication de drones s'intensifient pendant la guerre froide, l'incident de l'U-2 révélant la nécessité de développer des avions sans pilotes[30]. Pour limiter les coûts de tests en soufflerie et d'essais en vol, de nombreux projets s'appuient sur les progrès de la modélisation aérodynamique poussée (et sur la modélisation du comportement/réactivité du drone)[31], mais l'absence de pilote à bord pose de nouveaux problèmes lors des essais en vol[31].

Dans les années 1990, la doctrine de la guerre « zéro mort » conduit à développer des projets de drones armés à travers le monde[25]. Cependant la toute première utilisation de ceux-ci aurait eu lieu durant la guerre Iran-Irak pour de toute autre raison. L'Iran aurait équipé le drone Ghods Mohajer, initalialement prévu pour la reconnaissance, de 6 roquettes RPG-7[32],[33].

Dans les années 2000, le drone est utilisé dans de nombreux conflits et opérations de maintien de la paix, comme au Kosovo (1999) ou au Tchad, lors des attaques aériennes américaines au Pakistan ou contre la piraterie maritime, par les Américains qui l'ont introduit en 2009[34].

En , les États-Unis autorisent le premier vol d'un drone à usage commercial, avec l'envoi d'un appareil en Alaska[35].

Le marché du drone de combat est actuellement en pleine expansion, son chiffre d'affaires étant passé de 62 millions d'euros en 2012 à une estimation de 288 millions d'euros en 2015[36]. Certaines estimations prévoient un marché de 38,7 milliards de dollars sur la période 2020-2029[37]. En 2016, les autorités néerlandaises annoncent avoir dressé des aigles et les avoir postés aux alentours de sites sensibles (installations militaires, centrales nucléaires) pour que ces derniers attrapent des drones voulant voler au-dessus du périmètre interdit, et les rapportent au sol[38]. Par ailleurs, l'université technique d'Eindhoven a annoncé avoir développé un drone domestique capable d'apporter des boissons aux terrasses de cafés[39], le projet étant en cours de test dans des conditions réelles.

Caractéristiques
L'œil électronique d'un drone
Texte à traduire
Portion de texte anglais à traduire en français

Texte anglais à traduire :
Section UAV systems sur les caractéristiques techniques (article wikipedia anglais : UAV)

Traduire ce texte • Outils • (+)

Les drones peuvent emporter :

  • une caméra, capable de retransmettre en temps réel ce qui se passe sur le terrain ;
  • une caméra infrarouge, détectant la chaleur (humaine, animale, d'un feu, d'un moteur, etc.) ;
  • un gyroscope permettant de stabiliser les mouvements du drone, améliorant le suivi d'une cible[40] ou la qualité d'une image.
  • La possibilité de former un essaim de drones à intelligence collective, pour des applications civiles ou militaires.

Les drones « observent » de quatre manières différentes : visuelle, radar, infrarouge, radioélectrique et électro-optique, et peuvent garder une trace photographique ou/et vidéo.

Transport

Les drones peuvent se mouvoir avec une charge plus ou moins importante à leur bord (plus ou moins selon la puissance et la configuration du drone). La charge est souvent fixée dans des soutes internes.

Certaines entreprises comme Amazon.com, UPS ou Allship ou La Poste en France, envisagent la livraison de leurs clients à l'aide de drones[41],[42]. En décembre 2013, DHL a testé avec succès la livraison d'un paquet d'une rive à l'autre du Rhin, à Bonn à l'aide d'un md4-1000 de la société Microdrones[43],[44]. Les Émirats arabes unis ont conçu un drone destiné à la livraison de documents et de colis officiels[45].

En France, pour La poste, la livraison par drone présente un intérêt spécial en zone de montagne[46]. Elle gère une ligne commerciale hebdomadaire sur 15 km entre Saint-Maximin-la-Sainte-Baume et Pourrières, depuis décembre 2016.

En 2018, le Japon réunit 10 entreprises telles qu'Airbus, Boeing et Uber pour accélérer le développement de drones taxis volants[47].

Recherche scientifique

Les drones peuvent explorer, pénétrer, longer ou survoler des zones dangereuses ou simplement peu accessibles pour l'homme (ex falaises, canyons, façades, canopée, surface de l'eau, cratères volcaniques, etc.). La National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) utilise ainsi depuis 2006 une aérosonde comme chasseur d’ouragan. Les drones sont de plus en plus utilisés pour la cartographie et l'observation des habitats et de certaines espèces. Des enregistrements de chants d'oiseaux faits par des drones s'avèrent aussi bien faits que par des ornithologues expérimentés[48]. En 2017, un record d'altitude a été publié (4 900 m) pour un drone hexacoptère ultra-léger à six rotors destiné à cartographier les glaciers tropicaux plus précisément qu'avec les caméras de satellites, afin de mesurer leurs réactions au changement climatique.

Certains auteurs invitent cependant à bien prendre en compte les aspects éthiques des outils de télédétection ou les risques de détournement à fins de braconnages notamment, même si les drones par exemple commencent aussi à servir pour la lutte anti-braconnage[49].

Endurance et furtivité

Les drones n'étant pas limités par les capacités physiologiques d’un équipage humain ou d'un pilote, ils sont principalement limités par l'approvisionnement en énergie. Actuellement, les drones « longue endurance » ont une autonomie pouvant aller jusqu'à plus de 40 heures. Les drones solaire-électrique ont un potentiel pratiquement illimité de vol, un concept initialement défendu par AstroFlight Sunrise en 1974 et beaucoup plus tard par Aerovironment Helios Prototype.

Aux États-Unis, un projet, baptisé Vulture (Vautour) vise à créer un drone ayant une autonomie d’environ cinq ans[50], ce qui implique une grande résistance des pièces mécaniques.

Endurance
DroneTempsDateDescription
MQ-1 Predator45 heuresDrone de reconnaissance et d'attaque[51]
RQ-4 Global Hawk36 heures2001L'un des rares drones de la classe « HALE »
RQ-2 Pioneer5 heuresCe drone peut être récupéré au moyen d'un filet (navire) ou par un atterrissage classique[52]
Thales Watchkeeper WK450+16 heuresDrone tactique utilisé par l'armée britannique
RQ-7 Shadow4 heuresUtilisé par l'US Army et l'US Marine Corps[7]
RQ-11 Raven80 minutesLe drone Raven est lancé à la main[53]
MQ-8 Fire Scout6 heures+Hélicoptère de reconnaissance entièrement automatique conçu par Northrop Grumman[54]
K-Max UAS ?Drone logistique conçu par Kaman et Lockheed-Martin[55]

L'exemple le plus connu de HALE est le Global Hawk américain, de Northrop Grumman, qui, en avril 2001, a volé depuis la Californie jusqu'en Australie. Peu après, en octobre 2003, dans le cadre de l'initiative allemande Euro Hawk et en coopération avec EADS, un drone du même type a effectué un vol transatlantique, depuis la Californie jusqu'au nord de l'Allemagne, afin d'effectuer des vols de démonstration à partir de ce pays.

La survie d'un drone militaire est améliorée par la furtivité et où la capacité à se déplacer à opérer à haute altitude, et éventuellement par des moyens de réponse aux défenses anti-aériennes (ADA), qui impliquent de coûteux capteurs, leurres, capacité de tir ou d'évitement[6],[56]...

Transfert de technologie

Un transfert de technologie involontaire peut avoir lieu dans le cas de la capture de drones par l'ennemi.

L'Iran a capturé un RQ-170 Sentinel américain en décembre 2011. L'Iran affirme avoir réussi à faire de la rétro-ingénierie sur le drone. Des pays tels que la Chine ou la Russie auraient approché l'Iran pour obtenir des informations sur l'appareil[57],[58].

Utilisation

Forces armées
Le X-45

Les forces armées des États-Unis disposent depuis les années 1990 de la plus grande flotte de drones en service. Leur nombre et leurs rôles vont croissant, complétant ou remplaçant les avions pilotés qui ont vu leur nombre décroître depuis les années 1980 à la suite de l'explosion des coûts des appareils modernes et plus performants.

En janvier 2010, l'inventaire est de 6 819 drones de tout type, dont environ 200 appareils de haute altitude HALE (Predator, Reaper, Global Hawk…), et les états-majors réclament 800 drones à haute altitude pour l'avenir.

L'US Navy consacrera par exemple un budget à ces drones de 2 milliards de dollars pour la période 2013-2015, budget qui pourrait monter à 7 milliards en 2020[59].

D'après The Guardian, les frappes de drones sont particulièrement meurtrières pour les civils. Pour 41 dirigeants islamistes ciblés par des drones américains, au moins 1 147 civils ont été tués dont des dizaines d'enfants[60].

Le New York Times indique dans une enquête publiée en 2021 que le nombre de civils tués depuis 2014 par les drones américains est très supérieur aux 1 417 victimes officiellement reconnues par l'armée, le quotidien faisant état de milliers de morts dont beaucoup d'enfants[61].

Services de renseignement

Une étude menée par Amnesty International accuse les États-Unis d'utiliser, sous le couvert de la CIA, service de renseignement de ce pays, les drones de façon totalement clandestine[62] pour opérer des exécutions extra-judiciaires au niveau international. Ceci est considéré comme une violation du droit international et ne permet pas aux victimes[63] de pouvoir réclamer des indemnités aux États-Unis. Des cas de femmes âgées travaillant aux champs et d'enfants ou d'ouvriers en plein travail tués sur leur chantier ont été rapportés par Amnesty[64].

Le meurtre de la faible proportion de membres actifs dans la lutte armée et tués par les drones est également un crime de guerre selon les règles internationales, qui ne permettent de tuer un adversaire militaire que si celui-ci est une menace directe ou qu'il participe activement à un affrontement[64].

Le 21 novembre 2013, le Pakistan, allié des États-Unis, condamne également la violation de son territoire en vertu des règles internationales et réclame que cessent ces attaques en raison du nombre de civils innocents tués par celles-ci. L'attaque s'est produite au lendemain de l'acceptation par les États-Unis, auprès de Nawaz Sharif, premier ministre, de ne pas utiliser les drones sur le territoire pakistanais[65] mais depuis septembre 2015, ce pays utilise lui-même des drones de combat lors de l'insurrection islamiste au Pakistan[66]

Sécurité intérieure

En juin 2013, le FBI reconnaît utiliser des drones de surveillance sur le territoire américain. Dianne Feinstein, présidente de la commission du renseignement au Sénat, a estimé le 18 juin 2013 que « la plus grande menace sur la vie privée des Américains était les drones [...] et les réglementations très faibles qui existent aujourd'hui sur eux », et, par ailleurs, le Congrès a imposé que l'espace aérien américain soit ouvert aux drones d'ici octobre 2015[67].

L'usage de drones à des fins de sécurité intérieure aux États-Unis, après un usage militaire en territoire étranger, a été anticipé en 1973 par un groupe de scientifiques, pacifistes militants et publiant dans une revue nommée Science for the People[68].

Drones offensifs et sûreté aérienne

Comme chaque innovation technologique, le drone peut être détourné de son utilisation initiale pour une utilisation criminelle. Les spécialistes de la sûreté aérienne travaillent déjà sur plusieurs hypothèses, notamment concernant les drones furtifs à voilures tournantes qui pourraient transporter ou déposer une charge explosive sur une cible. La menace est réaliste en ce qui concerne des structures légères ou des rassemblements. Une des parades imaginée par les autorités américaines et la mise en place de dispositifs de neutralisation anti-aériens, comme des lasers à forte puissance qui pointés sur le drone feraient fondre ses dispositifs électroniques de vol. Des « fusils anti-drone » capables de désactiver ces appareils jusqu’à une distance de 2 km grâce à un signal de brouillage d’une fréquence comprise entre 2,4 et 5,8 GHz sont expérimentés en 2016[69]. Des rapaces sont entraînés pour intercepter des drones de petites tailles[70]. En France, l'usage d'armes à canon lisse, autorisée[71] par le ministre de l'intérieur Bernard Cazeneuve, risque de ne pas être très efficace.

Pour ces raisons, certains lieux, comme les agglomérations sont interdits de survol par des drones, notamment en France[72].

Recherche et sauvetage

Les drones pourraient bientôt jouer un rôle accru dans la recherche et le sauvetage aux États-Unis. Cela a été démontré par le succès de l’utilisation de drones au cours de l’année 2008 avec les ouragans qui ont frappé la Louisiane et le Texas.

Des drones sous-marins pourraient être utiles au lent et patient travail de déminage là où il est nécessaire[6].

Récemment, en mai 2019, un drone a effectué une livraison d'un rein dans le Maryland visant à permettre une greffe[73].

Monitoring de la radioactivité post-accident nucléaire

En 2020/2021, dans le cadre du plan d'action de l'IAEA pour la sécurité nucléaire[74], un drone a été mis au point avec le soutien de l'AIEA par le NSIL (IAEA Nuclear Science and Instrumentation Laboratory)[75] et utilisé dans la région de Fukushima pour le monitoring et la cartographie (en 3D) de la radioactivité au sol[76].

En Allemagne
Quantum-Systems, un drone Vector.

En Allemagne, le ministre de l'Intérieur de Basse-Saxe, Uwe Schünemann (CDU) a été le premier à faire appel à un drone pour des opérations de police, en l'espèce pour surveiller des manifestants s'opposant au transport d'un convoi de déchets radioactifs vers le site de Gorleben[77].

Armée française
Un Canadair CL-289 tactique de l'armée de terre française en service de 1993 à 2010[78].
Le Sperwer conçu par Sagem Défense Sécurité.

L'armée de l'air française commence à utiliser des avions dronisés comme cibles volantes à partir de la fin des années 1950, le premier vol d'essai avec un Vampire 1 ayant lieu le 12 octobre 1957. En 1995, elle choisit le IAI RQ-5 Hunter (en) à courte portée pour se familiariser avec les drones de renseignement. Elle déploie 4 exemplaires de ces derniers au Kosovo en octobre 2001 au sein de l’escadron d’expérimentation drone, l’EED-1/330 « Adour », nouvellement créé. Ils sont retirés du service en 2004[79].

À partir de 2008, l'armée de l'air française met en service quatre drones militaires EADS Harfang Moyenne Altitude Longue Endurance (MALE) pour les renseignements au sein de l'escadron d'expérimentation de drones 1/330 « Adour » à Mont-de-Marsan (Landes) ; cette unité dépendait du Centre d'expériences aériennes militaires (CEAM) et dépend aujourd'hui du Commandement des Forces aériennes. Elle a été rebaptisée Escadron de drones 1/33 Belfort depuis septembre 2010. L'expérimentation s'est déroulée en 2008-2009 et a suivi quatre phases. Dans un premier temps, il était prévu de familiariser l'escadron avec la plate-forme puis de familiariser les opérateurs avec les capteurs, ensuite de diffuser le renseignement C4ISR et enfin transférer les flux d'information aux forces terrestres[80].

Trois Harfang sont déployés à Begrâm en Afghanistan à partir du 3 février 2009 (1er vol le 18 février[81]), servis par 25 personnes[82]. Un de ces appareils a été rapatrié à la suite d'un incident début avril 2009[83]. Le 4 mars 2010, le Harfang doté du système Rover permettant la retransmission en temps réel sur le terrain de ses images, a effectué son premier vol au-dessus de l'Afghanistan[84]. À la mi-février 2012, les 2 Harfang présents en Afghanistan sont rapatriés après avoir effectué plus de 500 missions et de 5 000 heures de vol sur ce théâtre d'opérations[85].

Quatre plans sont alors en cours de traitement pour acquérir de nouveaux appareils pour l'armée de l'air[86] (notamment le projet de Dassault Aviation : le nEUROn). En 2013, la loi de programmation militaire prévoit un total de 12 drones MALE d'ici 2019, 2 MQ-9 Reaper américains sont acquis à la fin de l'année, les industriels français n'étant pas arrivés à mettre en service à temps un appareil équivalent.

L'armée de terre française commence à expérimenter des drones légers, nommés jusqu'aux années 1980 missiles de reconnaissance, pour l'observation d'artillerie en 1960. Nord-Aviation est chargé de développer un engin de reconnaissance, le R20 dérivé de l’engin-cible subsonique CT20 qui fait l’objet de nombreuses campagnes de 1963 à 1970. Entrant en service en 1966 et construit à 66 exemplaires[87], il doit fournir des informations de ciblage en temps réel pouvant être répercutées sur le véhicule de commandement pour les régiments de missiles nucléaires Pluton[88]. N'ayant pas obtenu les résultats escomptés, le programme de qui est le premier drone de reconnaissance d'Europe est abandonné en 1976. Mais l'arrivée programmée du lance-roquettes multiple M270 pousse la France à s’équiper rapidement d'un engin opérationnel.

En 1981, le 7e régiment qui est alors l'unique régiment de l'armée de terre produisant du renseignement d'origine image est doté du missile de surveillance Canadair CL-89. En 1992, ce matériel est valorisé et devient le Canadair CL-289 en service actif de 2010 à 2013. En 1995, il reçoit l'avion léger télépiloté Crécerelle, exploité par le 6e groupe à Phalsbourg puis à Chaumont. Le 7e Régiment d'Artillerie est dissous le 30 juin 1999, il faisait alors partie de la brigade de renseignement, et a été transféré et recréé sous l'appellation du 61e Régiment d'Artillerie depuis le . Le Crécerelle est retiré en 2004 remplacé en 2005 par le Système de drone tactique intérimaire[89]. La première utilisation en conflit de drones a lieu lors de l'opération Daguet lorsqu'une section de drones lents MART (Mini avion de reconnaissance télépiloté) au profit de l’armée de terre française est détachée en urgence sous contrôle de la division Daguet, un sera abattu mais remplira sa mission[90].

Première utilisatrice de drones au sein des Armées depuis les années 1960, l'Armée de Terre a formé ses propres opérateurs au sein du Centre d'instruction systèmes d'armes devenu ensuite Centre de formation des drones. Cette école forme aujourd'hui tous les opérateurs de drones tactiques. En 2015, l'Armée de l'air inaugure un Centre d'excellence drone à Salon-de-Provence. Ce centre a pour mission la formation des opérateurs mini-drones des différents services étatiques et l'innovation à caractère opérationnel.

À partir de 2016, les troupes engagées dans l’opération Barkhane utilisent aussi des micro-drones[91].

Police

La police française s'est dotée en 2008 du drone ELSA pour surveiller depuis les airs des manifestations ou des violences urbaines[92].

En 2013, le président (PS) de la communauté urbaine de Marseille Eugène Caselli a suggéré de faire de l'agglomération phocéenne « un véritable laboratoire contre le crime » en utilisant des drones pour lutter contre l'insécurité. Le vendredi 19 septembre 2014, la Préfecture de police de Paris (PP) réalise à Créteil (Val-de-Marne) un test grandeur nature d'utilisation de drones de surveillance, à l'occasion d'une rencontre de Ligue 2 de football ; la perspective étant, à l'Euro 2016, de faire usage des drones comme à la dernière Coupe du monde de football 2014 au Brésil[93].

Printemps 2017, sur l'A63 entre Bordeaux et Bayonne les premiers contrôles routiers avec les drones sont réalisés par les Forces de l'ordre[94].

En mai 2020, l'utilisation de drones par la préfecture de police de Paris lors de la pandémie de Covid-19 est considérée comme illégale par la Ligue des droits de l’homme et la Quadrature du Net. Les associations déposent un référé-liberté devant le tribunal administratif de Paris, pour exiger du préfet de police de Paris qu'il « cesse immédiatement de capter des images par drones, de les enregistrer, de les transmettre ou de les exploiter ». Selon les associations, les drones « portent atteinte au respect de la vie privée et à la protection des données personnelles, constituent une pratique "empirique" qui s’est installée hors d’un véritable cadre légal »[95]. Le recours est rejeté par le tribunal administratif, et les associations annoncent leur intention de faire appel[96]. Le Conseil d'État ordonne le « à l’État de cesser, sans délai, de procéder aux mesures de surveillance par drone », estimant que les prises de vues ont été obtenues en l'absence d'un texte réglementaire préalable[97].

Fin 2020, le ministre de l'intérieur fait pression sur la Commission nationale de l'informatique et des libertés (CNIL) pour tenter d'échapper à une sanction prononcée par l'instance, au titre du caractère illégal de la surveillance par drone[98].

Le 22 décembre 2020, le Conseil d’État, saisi par la Quadrature du Net, a jugé illicite, sans cadre légal préalable d’autorisation, l’utilisation de drones dans le cadre de la surveillance des manifestations[99] par la Préfecture de police de Paris.

Utilisation civile

La brigade de sapeurs-pompiers de Paris a testé durant l'été 2009 un drone baptisé « Minirec » permettant de savoir le nombre de personnes prises au piège d'un immeuble en flammes[100].

Avec la robotisation de la maintenance aéronautique, des drones automatisés servent à l'inspection, comme ici celui de Donecle.

En mai 2012, deux arrêtés du ministère des Transports réglementent pour la première fois l’utilisation de drones civils dans l’espace aérien. L'utilisation reste cependant restrictive : l'engin doit évoluer de jour en dehors des zones peuplées[101], rester à portée de vue du pilote, à une hauteur de moins de 150 mètres du sol, en dehors des zones interdites (périmètre autour des aérodromes, centrales nucléaires...) et ne pas présenter de « risque manifeste de dommage à autrui ». En dehors de ces cas de figure, une autorisation est requise[102],[103] ; les pilotes de gros drones doivent suivre une formation[104]. Parmi les applications proposées : la détection ou surveillance de zones inondables ou inondées, de l'érosion[105], d'incendies, de marées noires, la pulvérisation de pesticides agricoles, l'inspection des lignes à haute tension et autres infrastructures électriques, gazières, pétrolières ou de chemin de fer ou encore les repérages pour la construction d'autoroutes, etc.

En mars 2015, des survols illicites de Paris par des drones attirent l'attention des médias[72], ainsi que sur des centrales nucléaires.

En Europe, le Parlement européen a adopté une résolution le 29 octobre 2015 visant à harmoniser les législations et supprimer le seuil de 150 kg[106].

En décembre 2016, la Poste se voit autorisée par la DGAC à ouvrir sa première ligne régulière de livraison de colis par drones, quinze kilomètres entre Saint-Maximin-la-Sainte-Baume et Pourrières[107]. La première livraison de colis par drone a lieu le 14 décembre 2016 après deux ans de tests[108].

Drones militaires

Les forces armées chinoises utilisent massivement des drones de tout types depuis les années 2010 et les industriels de ce pays en exportent avec succès essentiellement en Asie et en Afrique.

Drones de transport

La société de livraison SF Express participe à au moins trois programmes de drone de transport ou drones-cargos de grande capacité en 2018 réalisés par des industriels publics et privés chinois :

Au Royaume-Uni

En septembre 2020, l'armée britannique présente un nouveau drone de combat, armé, nommé i9, capable de voler en intérieur et sous contrôle d'une intelligence artificielle[113].

Classification des drones

Principaux drones par pays

Les drones sont développés et déployés par de nombreux pays dans le monde.

Autres types de drones
Drone ORKA d'EADS
  • Torpille modifiée en drone sous-marin (UUV : Unmanned Undersea Vehicle)[114]
  • Drone pour des prises de vues aériennes[115]
  • Drone terrestre (UGV : Unmanned ground Vehicle)[116]
  • Drone terrestre de combat (UGCV : Unmanned Ground Combat Vehicle)
  • Drone terrestre autonome (AUGV : Autonomous Unmanned Ground Vehicle)
  • Drone terrestre miniature (SUGV : Small Unmanned Ground Vehicle)
  • Drone naval de surface (USV : Unmanned Surface Vehicle)[117],[118]
  • Drone naval de surface autonome (AUSV : Autonomous Unmanned Surface Vehicle)
  • Drone hydrographe (HUSC : Hydrographic Unmanned Surface Craft)[119]
  • Drone sous-marin autonome à énergie solaire (SAUV : Solar-powered Autonomous Underwater)[120]
  • Drone sous-marin autonome (AUV : Autonomous Underwater Vehicle)[121]
  • Drone sous-marin (UUV : Unmanned underwater vehicle (en))
  • Micro sous-marin (MUV : Micro-Underwater Vehicle)
  • Drone de détection de produits nucléaires, radiologiques et chimiques (NRC). En 2007, le concepteur d'un engin de ce type, le pompier Luc Brohan, a obtenu un prix du Concours Lépine pour son invention[122].

Drones exclusivement civils
Drone pour prise de vues aériennes
Drone Pixy
Un Multicopter DJI-S800

Des drones civils sont aussi utilisés de plus en plus pour réaliser des prises de vues aériennes. Les sociétés de production vidéo s'équipent avec des appareils capables de réaliser des vidéos aériennes qui permettent de remplacer l'hélicoptère équipé de Wescam ou même de créer de nouveaux angles de vue grâce à leur capacité de vol à basse altitude.

Divers matériels télécommandés sont utilisés pour la photo aérienne à basse altitude.

  • Dragonfly, d’après son nom, est un robot qui se présente sous la forme d’une libellule. Le drone espion utilise ses quatre ailes pour planer et glisser à l’instar de son homologue insecte. Sa taille compacte lui procure une grande discrétion tout en effectuant des vols stationnaires. Apte à se fondre dans son environnement, Dragonfly a pour mission de photographier des lieux et convient pour une utilisation professionnelle ou sécuritaire. Le drone embarque une vingtaine de capteurs, une batterie lithium-polymère et une connexion Wi-Fi. Une application Android ou iOS permet de le contrôler à partir de 95 $.
  • un « drone écologique » (V3[123], de type hélicoptère, silencieux, en fibre de carbone, qui peut être programmé ou manuellement téléguidé) a été conçu pour l'observation (y compris dans l'infrarouge) de l'environnement marin et littoral (méduses, cétacés, pollutions, sécurité maritime, incendies...)[124].
  • Les drones de loisirs Parrot[125] : l'AR.Drone et son successeur, le Bebop Drone
  • Un drone conçu par la société ONERA, baptisé ReSSAC (Recherche Et Sauvetage par Système Autonome Coopérant)[126].
  • Le R-Max de Yamaha a déjà été livré à plus de 1 000 exemplaires[Quand ?], dont plusieurs pour l'épandage agricole ; c'est le seul exemple de drone ayant déjà fait l'objet d'une telle production en série.
  • Les drones Flying Eye sont spécialisés dans la prise de vue aérienne[127] photo et vidéo.
  • Le Drone 2.0 de chez Delta Drone[128][source insuffisante], est un mini-drone de 4 kg spécifié pour évoluer en haute montagne - outre les applications de supervision, il a la capacité de recherche et détection de victimes d'avalanche.
  • Les drones Squad3[129][source insuffisante] et Six3[130][source insuffisante] d'Escadrone spécialisés dans la réalisation de prestations techniques comme la photogrammétrie ou l'inspection et homologués par la DGAC.
  • Le drone Pixy, développé par l'IRD de Montpellier dès 1999 a été réservé dans un premier temps à la photographie verticale scientifique[131],[132] puis, sous l'impulsion d'Aerofilmphoto Services, le constructeur Philae Concept puis Vision du Ciel Industries l'ont adapté aux applications audio-visuelles.
  • Les drones OnyxStar conçus par AltiGator sont spécialisés dans la prise de vue aérienne pour le cinéma ou la télévision, et les applications techniques telles que la cartographie, la photogrammétrie, la thermographie, la recherche agronomique et la sécurité publique. Ils sont homologués par la DGAC[133] en France.
  • Les drones conçus par Reflet du Monde, spécialisés dans la prise de vue aérienne, la destruction de nids de frelon ou encore le vol de grande élongation (RDM ONE)[134].
Le drone paramoteur français Aube, en vol : voir en video
  • Le drone Aube, conçu par Ihmati[135], répond à des problématiques liées à la vidéo et l’observation. Petit, silencieux et facilement transportable, il aide les scientifiques à l’étude et la protection environnementale (anti-braconnage, comptage d’animaux, thermographie…). De par sa voilure souple, il accompagne également les professionnels de l’audiovisuel (reportage, cinéma, tourisme…), de la protection civile (localisation de victimes, détection des risques…) et de l’inspection d’infrastructures (réseaux autoroutiers, réseaux d’énergie…).

D'autres usages nouveaux des drones sont :

  • La surveillance et la maintenance de matériel peu accessible. Ainsi, les drones sont en France utilisés pour la télésurveillance nationale centralisée par EDF ENR Solaire, filiale d'EDF Énergies Nouvelles. Cette entreprise a créé en 2009 un Centre de contrôle des toitures solaires, qui en 2013 surveille 550 installations de panneaux photovoltaïques[136]. La caméra infrarouge haute résolution gyro-stabilisée emportée par les drones montre aux opérateurs distants d’éventuels défauts des circuits.
  • Les drones sont de plus en plus utilisés par les industriels afin de permettre l'inspection de certaines infrastructures sensibles. Ils peuvent être utilisés en gestion de crise, afin de coordonner l'intervention des pompiers ou des forces de l'ordre en cas d'incident (fuite, incendie, intrusion). La start-up française Uavia propose une plate-forme numérique permettant de connecter les drones afin qu'ils puissent être utilisés totalement à distance et être complètement autonomes.
  • Certains drones sont utilisés par loisir pour observer des personnes dans des espaces publics ou privés[137].
  • D'autres sont utilisés par des géographes, biologistes et écologues pour par exemple recenser plus précisément des espèces, détecter et cartographier les habitats naturels[138], les corridors écologiques ou limiter le braconnage[139],[140].
  • Il existe également des drones qui sont utilisés pour le nettoyage de toiture, de façade ou de panneaux solaire (par pulvérisation d'un liquide nettoyant depuis le drone)[141],[142],[143].

Des travaux portent aussi sur le repérage des drones[144] et de leur vitesse et mouvements[145].

Réglementation

États-Unis

Depuis mars 2016 il est obligatoire d’enregistrer son drone auprès de la Federal Aviation Administration afin de voler sur le sol américain. Ainsi, tout propriétaire de drone dont le poids est compris entre 250 g et 25 kg est obligé de faire immatriculer ses appareils. L’absence de preuve d’enregistrement pouvant mener à des amendes voire des poursuites pénales.

Le procédé est simple et peu onéreux : il s’agit d’un formulaire à remplir en ligne qui s’accompagne de frais standards de 5$. L’immatriculation est valable 3 ans pour un nombre illimité d’appareils[146],[147].

France

Le cadre juridique applicable aux drones comprend, à la fois, des dispositions administratives, des aspects de droit civil, notamment, de responsabilité civile délictuelle ou contractuelle, ainsi que des éléments de droit pénal[148].

Leur application dépend à la fois de leur bonne connaissance par les pilotes[149], et des moyens de contrôle mis en œuvre. Le législation fait la différence entre les usages de loisirs et les usages professionnels.

Le Gouvernement français a créé une réglementation drone pour encadrer la pratique du drone de loisir. Il a mis en place deux arrêtés en décembre 2015[150] (en vigueur depuis le [151]), une loi le 25 octobre 2016[152] et un arrêté le 8 avril 2017[153]. Pour simplifier la compréhension de tous, la Direction Générale de l’Aviation Civile (DGAC), a réalisé une notice explicative[154] simple sur les 10 commandements du pilote de drone de loisir[155]. Cette loi entre en application totale en juin 2020[156].

Le 11 janvier 2018, le ministère de la Cohésion des territoires (alors Jacques Mézard) a déclaré, en réponse à une question du parlementaire Jean-Louis Masson[Lequel ?], que ni l'administration ni les responsables municipaux ne pouvaient utiliser des drones pour contrôler les terrains des particuliers, à la suite de la découverte par le fisc, et grâce à Google Maps de 300 piscines de particuliers non déclarées[157],[158].

Réglementation administrative

En France, l'utilisation des drones est encadrée, d'une part, par le Code de l'aviation civile et par le Code des transports et, d'autre part, par deux arrêtés spécifiques, en date du 11 avril 2012. Le premier[159], traite de la conception et de l'utilisation des aéronefs civils qui circulent sans aucune personne à bord ; le second est relatif à l'utilisation de l'espace aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord.

Deux nouveaux arrêtés en date du 17 décembre 2015 ont été publiés au Journal Officiel le 24 décembre 2015 et réglementent le droit des drones en France depuis le 1er janvier 2016, en abrogeant les deux arrêtés du 11 avril 2012 (voir sur les arrêtés le blog de Me Thierry Vallat, avocat au barreau de Paris[160], et l'article dans le Village de la Justice du 29 décembre 2015[161], ainsi que les analyses complètes des arrêtés[162],[163] par la société Aerofilms dont l'auteur du blog Olivier Deneuvis est un spécialiste français de la législation drone avec de nombreuses publications sur le sujet).

Les nouveaux arrêtés de 2015 ont supprimé les notions de catégories d'aéronefs pour tenir compte de leurs tranches de masses au décollage. Ils ont également introduit la classification des activités : aéromodélisme, expérimentations et activités particulières.

La loi du 24 octobre 2016 article, codifiée à l'article L. 6214-1 du code des transports, rend obligatoire un régime d'enregistrement par voie électronique si la masse du drone est supérieure ou égale à un seuil fixé par voie réglementaire, qui ne peut être supérieur à 800 grammes. Un décret du 11 octobre 2018[164] retient cette masse de 800 grammes et précise les modalités d'enregistrement.

Certaines sociétés sont autorisées par la DGAC à produire des drones civils en série.

L'ADmkIV d'AIRdrone est le premier drone homologué par la DGAC pour une utilisation en agglomération (scénario S3), notamment grâce au parachute intégré.

En 2019, l'immatriculation des drones d'une masse supérieure à 25 kilogrammes est rendue obligatoire[165].

Catégories dans lesquelles la législation française classe les drones
Loisirs Travail aérien Autre
Catégorie Hors catégorie A B Suppression des catégories remplacées par les masses des aéronefs depuis le
Masses au décollage < 25 kg ou
< 150 kg pour les aéronefs captifs		 > 25 kg < 150 kg pour les aéronefs captifs < 2 kg < 4 kg < 8 kg < 25 kg < 150 kg > 150 kg
Remarques ballons libres,
fusées,
cerfs-volants		 vue directe,
hors zone peuplée,
prise de vues autorisée sans usage commercial,
distance 150 m,

vol interdit de nuit, même avec dispositif lumineux[166]

 contraintes de la catégorie A,
autorisation de vol (engin et pilote),
permis théorique du pilote (ULM à minima)		 scénarios spécifiques
Scénarios
S1 S2 S3 S4
Altitude sol max (m) 120 50

120 < 2 kg

 120 50
Distance du pilote max (m) 200 1 000 100 illimitée
Poids max (kg) 25 25 8 2
En zone peuplée non non oui non
Vol à vue oui non oui non

Responsabilité civile

Les principes généraux de cette responsabilité civile s'appliquent aux drones, en particulier, pour les dommages causés aux tiers, ou à leurs biens.

Certains aspects particuliers sont précisés par le Code des transports.

Droit pénal

Les infractions consécutives à l'utilisation inappropriée des drones sont nombreuses.

En particulier, les infractions aux règles de l'air, ou encore, au survol interdit de certains espaces aériens, sont punies par le Code pénal, selon les règles de la procédure pénale.

Canada
Panneau interdisant les drones au Lac Louise, Alberta, Canada (2017)

Au Canada, en matière de sécurité, Transports Canada est responsable des appareils civils. La sécurité requise est la même que celle des aéronefs habités, un certificat d’opérations aériennes spécialisées (COAS) est nécessaire pour faire voler un drone[167]. Certaines entreprises développent des pratiques opérationnelles sécuritaires et encadrent les pilotes de drones dans leurs activités commerciales. Il existe des centres de formation, comme le Centre québécois de formation aéronautique (CQFA), pour le pilotage de drones légers de moins de 25 kg.

Japon

En 2015, le Bureau de l'aviation civile du Japon a annoncé que "UA / drone" (désigne tout avion, giravion, planeur ou dirigeable ne pouvant accueillir aucune personne à bord et pouvant être piloté à distance ou automatiquement) (A) ne devrait vole pas à proximité ou au-dessus les aéroports, (B) ne devrait survolent pas plus de 150 mètres au-dessus du sol / de la surface de l'eau, (C) ne devrait survolent pas les zones urbaines et les banlieues (de sorte que seule la zone rurale est autorisée.) UA / drone ne doit pas voler à proximité d'immeubles ou d'installations importantes du pays, y compris d'installations nucléaires. UA / drone doit suivre à la lettre la loi japonaise sur la radio[168].

Incidents dans le civil

En juillet 2013, un homme de 41 ans est retrouvé mort en Suisse, dans le canton de Lucerne, après avoir été heurté par un modèle réduit d’hélicoptère[169].

En septembre 2013, un pilote de 19 ans est tué après avoir été heurté par les pales de son hélicoptère radiocommandé[170].

Ces deux accidents op-cit concernent des modèles réduits d'hélicoptères. La plus grande différence est qu'un hélicoptère radio-commandé a des pales beaucoup plus longues et une vitesse de rotation angulaire plus importante. De plus, leurs pales sont beaucoup plus solides (kevlar ou fibres carbone) pour supporter cette charge mécanique.

Tandis qu'un drone se redirige automatiquement et lentement au sol vers l'endroit où il a décollé près du pilote lors d'une perte de liaison radio, un hélicoptère radiocommandé, n'ayant pas les capacités à se maintenir en vol seul, s’écrase. Voir la page hélicoptères_radiocommandé pour poster vos accidents alarmistes.

Le 11 septembre 2013, un drone s'écrase sur la foule pendant la fête nationale de la Catalogne. Plusieurs personnes sont blessées, dont des enfants[171].

En avril 2014, lors d'un événement sportif en Australie, un drone tombe sur une coureuse[172].

Le 22 décembre 2015, lors de la descente de slalom de Madonna di Campiglio, un drone s'écrase quelques centièmes de seconde après le passage du skieur Marcel Hirscher[173].

En Belgique

Depuis le changement de législation survenu fin avril 2016[174], tout pilote, observateur ou exploitant de drone, a l’obligation de signaler immédiatement un incident ou un accident dans lequel il est impliqué. Jusqu'à cette modification légale, les statistiques ne se basaient donc que sur des déclarations volontaires. L’administration du service public fédéral Mobilité ne dispose donc que de données incomplètes.

En 2015, dix incidents ont été répertoriés : cinq drones aperçus lors de l’atterrissage d’un avion de ligne, deux rencontrés par un avion en vol, deux autres ont évolué dans une zone protégée tandis qu’un dernier a été observé au-dessus d’une autoroute, a détaillé le ministre de la Mobilité François Bellot (MR) dans une réponse parlementaire écrite[175].

Au Brussels South Charleroi Airport, l’équipage d’un vol Ryanair a relevé la présence « très proche » d’un drone lors de l’arrivée au sol, également précisé le ministre.

En 2016, trois incidents ont déjà été rapportés : l’un concernant un drone hors de contrôle, volant au travers de zones contrôlées avant de s’écraser en France ; le second, un drone s'étant crashé dans un jardin en province limbourgeoise (Saint-Trond) et un dernier faisant l'objet d'une enquête de sécurité puisqu’il s’agissait du survol de la centrale nucléaire de Tihange.

Pour rappel, ces chiffres ne sont pas représentatifs du nombre réel d’incidents survenus, en croissance constante,

Sanctions

La perte de contrôle d'un drone sur la foule, notamment lorsqu'elle conduit à l'inconscience d'une personne, peut conduire à une amende et à une peine de prison[176].

Accident

En France, un accident de drone est survenu à Electrobeach au Barcarès dans la nuit du 13 au 14 juillet 2019, blessant plusieurs personnes. Selon une enquête du BEA, le pilote professionnel n'aurait pas respecté la réglementation[177].

Prospective (les drones du futur)

Parmi les pistes de recherches projetées ou en cours, figurent :

  • les drones et microdrones terrestres ou aquatiques équipés d'une intelligence embarquée et de systèmes multisenseurs[178],[179] les rendant capables de mieux se déplacer dans l'air et/ou sous l'eau[180], tout en résistant mieux aux turbulences[181], en ville ou en environnements complexes, dynamiques[182], incertains[183] ou dangereux, éventuellement en imitant les animaux (avec une perception visuelle améliorée[184],[185] ou une capacité à se déplacer silencieusement dans le noir et dans les arbres, comme une chouette par exemple) grâce à des systèmes dits « détecter et éviter »[186], par exemple grâce à un système d'analyse d'images en « équivalent vision stéréoscopique »[187],[188]. Ces drones devraient bénéficier des progrès de la recherche faite sur les véhicules terrestres autonomes[189].
    Des prototypes de drones subaquatiques ou flottant (drone-voilier ou solaire par exemple) apparaissent, destinés à échantillonner en profondeur[190], à surveiller, explorer les eaux douces, saumâtres ou océaniques et leurs écosystèmes ou pour des recherches en archéologie subaquatique[191] (OpenRov par exemple), voire de contribuer à dépolluer un milieu[192],[193], ou de contribuer à nettoyer la mer de certains déchets ou polluants (microplastiques[194], marée noire par exemple[195]). « Open-H2O community » est une communauté qui promeut sur ce thème une production collatorative, et l'utilisation de softwares et hardwares en open source. Elle porte notamment le projet « Protei » de « flotte de autonome » destinée à l'exploration et à la conservation des océans ;
  • des minidrones ou associations drone-système de détection capables d'échantillonner et mesurer la pollution de l'air ou de l'eau[196]
  • les essaims ou patrouilles de petits ou très petits drones, capables de tâches individuelles ou collectives, de réponse à des missions « à la demande »[197] (par exemple pour la surveillance environnementale de vastes étendues[198] (d'eau notamment[199]), détecter des phénomènes d'érosion des sols[200], pour cartographier ou modéliser des milieux peu accessible dont la canopée forestière[201]), voire d'autonomie (ce qui demande notamment de résoudre des questions de « partage d'autorité dans un essaim de drones auto-organisé »[202] et de planification de missions par essaims[203]). Dans ce cadre un essaim de petits drones adéquatement équipés de capteurs pourrait remplacer un réseau de capteurs (éventuellement sans-fil[204]) reliés à un terminal en intégrant certaines dynamiques de l'environnement (marées, courants, saisons, variations de niveau de plan d'eau, etc.).
  • des robots de type très différents, mais complémentaires peuvent être associés. La surveillance maritime, littorale et de grands cours d'eau pourrait ainsi bénéficier du concept de « robot marsupial » (ex : petit drone-bateau pouvant transporter et libérer d'autres robots (drone aérien ou subaquatique) selon les besoins, pour associer une vision en surface de la mer, aérienne et subaquatique[205] ;
  • la dronisation d’appareils optionnellement pilotables, évoquée par des auteurs tels qu'Asencio & al. en 2010 comme « une idée qui fait son chemin »[6]. l'avantage serait de pouvoir bénéficier d'appareils au prix du marché de séries, et de les équiper pour permettre en certaines circonstances un télépilotage en remplaçant le poids du pilote par du matériel ou du carburant. Un drone aérien optionnellement piloté pourrait de plus être utilisé en temps de paix dans un espace non réglementé en respectant la réglementation aérienne civile (qui interdit les drones d'observation en temps de paix)[206] ;
  • les drones sauveteurs en mer[207] ou en montagne ou sur lieu de catastrophe (par exemple capable d'apporter une bouée, un moyen de communication et/ou un kit de survie)

On notera le projet UsAR développé par la société UAV640 qui propose l'utilisation de drone pour le largage de bouée sur les rives du Pays-Basque ;[réf. nécessaire]

  • les mini-drones avatars de combat équipés d'armes automatiques, ces mini-drones seraient adaptés pour la guérilla urbaine, le contrôle des mini-drones se faisant à distance grâce à la réalité augmentée, le soldat se déplaçant dans un univers semi-virtuel équipé de casque et manette de jeux ;
  • les drones constructeurs (éventuellement associés à des imprimantes 3D) ou déconstructeurs, qui pourraient construire ou déconstruire des bâtiments ou certaines infrastructures.
    Une tour de 6 m de haut a ainsi été réalisée dans le cadre du projet Flying Machine Enabled Construction[208].

Des défis et questions éthiques (ex : protection de la vie privée), techniques (usages permis ou limités par la miniaturisation des drones[209]), juridiques[210] et économiques (ex : conséquences en ce qui concerne la substitution à des emplois) et de sécurité (dont sécurité aérienne) se posent au législateur, utilisateurs, commanditaires...

Dans le domaine des drones aériens

En décembre 2010, un projet open source a vu le jour : ArduCopter, fruit de la communauté DIYdrones.com. Ce projet de drone « accéléro-gyro-stabilisé » est basé autour d'un Arduino, d'un récepteur GPS, d'un baromètre, d'un magnétomètre, de gyroscopes xyz, d'accéléromètres xyz comme la plupart des autres drones, mais il peut en plus embarquer une multitude d'options, telles que sonar, lidar, télémétrie, OSD. Depuis fin , ArduCopter est une plateforme de développement complète de drone radio-commandable ou robot entièrement autonome. C'est le premier robot électrique volant totalement open source.

De nombreux projets se sont développés dans ce sens sur Internet avec beaucoup de documentation :

  • Ardupirates ;
  • MultiWiiCopter (initialement basé sur des capteurs wii) ;
  • MikroKopter (pas entièrement open source, car les sources du routeur GPS ne sont pas fournis) ;
  • Aeroquad ;
  • Betaflight.

Dans le domaine aquatique

plusieurs projets portent sur des robots open-source de surface et/ou subaquatiques, dont notamment

  • l'OpenRov.
  • de petits voiliers autonomes[192],[193].
  • des projets tels qu'OpenBionics open-source initiative (inspiré du projet open hand project) peuvent aussi apporter leur contribution, dans le domaine de la préhension notamment.

Morphodrones

Des applications de technologies de morphing associant la bionique, le biomimétisme et/ou la robotique molle envisagent d'optimiser les structures et formes (d'ailes par exemple[211]) pour que certains drones puissent se glisser dans des espaces réduits, dans l'eau, se poser sur des balcons ou plonger entre les immeubles, etc.[212]. Il a été montré que pour les avions, le morphing peut être une source de poids (et donc de consommation d'énergie) et de complexité supplémentaire en raison des éléments supplémentaires de structure qu'il demande[213].

Dans la fiction

Vols simultanés

Certaines sociétés comme intel et ehang font des vols simultanés de drones avec plus ou moins un millier d'appareils[214].

Notes et références
  1. Le terme drone (faux bourdon) vient des Britanniques qui affublèrent de ce surnom en 1935 les versions automatisées du De Havilland DH.82 Tiger Moth. En effet, leur constructeur avait baptisé ces avions cibles DH.82 Queen Bee (reine des abeilles), mais leur vol bruyant, lent et lourd les faisait plutôt ressembler à des faux bourdons. Actuellement, les Anglo-Saxons nomment ce type d'appareil non militaire sans personne à bord, radiocommandé ou autonome, qui peut éventuellement emporter une charge utile, destinée à des missions (ex. : de surveillance, de renseignement, d'exploration, de transport) par UAV (pour Unmanned Aerial Vehicle), ou encore RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems). Les UAV ont des applications civiles (cinéma, télévision, agriculture, environnement). La charge utile du drone de combat ou UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle) en fait une arme.
  2. « Piloter un drone : règles à respecter », sur www.service-public.fr (consulté le )
  3. (en) « Drones - regulatory framework background », sur EASA (consulté le )
  4. Julien Bergounhoux, « La Nasa développe un système de contrôle aérien dédié aux drones civils - Aéronautique », L'Usine Nouvelle,‎ (lire en ligne, consulté le )
  5. Thomas EV & Buffet O (2009) Recherche distribuée d'intrus en environnement incertain. L'équipe MAIA, 19.
  6. Michel Asencio, Philippe Gros, et Jean-Jacques Patry, Les drones tactiques à voilure tournante dans les engagements contemporains, Fondation pour la recherche stratégique, Recherches & documents no 8, 2010, 160 p. [lire en ligne] [PDF]
  7. (en) RQ-7 Shadow 200 Tactical UAV - GlobalSecurity.org
  8. (en) « Heron TP (Eitan) » Defense Update, 2 décembre 2007
  9. (en) « High Altitude / Long Endurance (HALE) » GlobalSecurity.org
  10. « Conférence : Mieux connaître les drones » [PDF], Onera (consulté le )
  11. J. Petit « Les drones maritimes » Défense nationale-paris-études politiques stratégiques militaires économiques scientifiques 2006;62(10):94.
  12. F. Gervaix « R-Pod : un drone photogrammétrique au service du territoire » Geomatik Schweiz-Geoinformation und Landmanagement 2011;109(9):440.
  13. « Prix d’une topographie par drone: est-ce moins cher ? », sur https://prodigo.fr, (consulté le )
  14. (en) R. Glenn Wright, Unmanned and Autonomous Ships, Routledge, , p. 184
  15. Frédéric Botton, Les drones de loisir, Paris, Eyrolles, coll. « Serial makers », , 211 p. (ISBN 978-2-212-14436-9, lire en ligne), p. 4
  16. Grégoire Chamayou, Théorie du drone, Paris, La Fabrique éd., , 363 p. (ISBN 978-2-358-72047-2), p. 11
  17. Éditions Larousse, « Définitions : drone - Dictionnaire de français Larousse », sur www.larousse.fr (consulté le )
  18. http://www.air-attack.com/page/75/Barracuda.html
  19. « Loi No 2011-1977 de finances pour 2012 », sur www.senat.fr (consulté le )
  20. (en) « Predator C Avenger Unmanned Aircraft System (UAS) - Airforce Technology », sur Airforce Technology (consulté le ).
  21. http://www.microdrones.com/en_md4-200.php
  22. http://www.onera.fr/sites/default/files/ressources_documentaires/cours-exposes-conf/mieux-connaitre-les-drones.pdf
  23. « http://213.139.102.176/dga/content/download/43748/436946/file/le_secteur_aeromaritime_15_rech_aeromar.pdf »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?)
  24. Guerre Moderne — Engins Nouveaux - Le Monde Illustré no 3008 du 14 août 1915 (voir archive)
  25. Océane Zubeldia, Histoire des drones : de 1914 à nos jours, Paris, Librairie Académique Perrin, , 238 p. (ISBN 978-2-262-03448-1)
  26. (en) Aerial Target (A.T.) - The Worlds of David Darling
  27. Les drones aériens : passé, présent et avenir : Approche globale - La Documentation française, coll. Stratégie aérospatiale, 2013
  28. « La Première guerre mondiale a (aussi) inventé les drones », Le Monde,‎ (lire en ligne, consulté le )
  29. François Besse, Au sujet des expérimentations du capitaine Max Boucher, in Corpus Etampois
  30. (en) L.R. Newcome, Unmanned Aviation : A Brief History of Unmanned Aerial Vehicles, American Institute of Aeronautics & Ast, , 166 p. (ISBN 978-1-56347-644-0)
  31. Dufour J¨P (2001). Problématique des essais en vol de drones: L'utilisation de la simulation en essais. REE. Revue de l'électricité et de l'électronique, (6), 51-57
  32. (en) Iran’s Asymmetric Naval Warfare - Fariborz Haghshenass, Policy Focus 87, The Washington Institute for Near East Policy, septembre 2008
  33. site coopératif, « Ghods Mohajer », sur aviationsmilitaires.net, (consulté le )
  34. Nicolas Gros-Verheyde, « De l'utilité des drones dans la lutte anti-pirates »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?), Bruxelles2,
  35. Avec AFP, « Les États-Unis autorisent le premier vol commercial d'un drone », Challenges,
  36. « Infographie : les chiffres-clés du drone »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?)
  37. telepilot SAS, « En France : le chiffre d'affaires du drone civil progresse de 20 à 30 % chaque année », sur dronerules.academy, (consulté le )
  38. Pays-Bas : des aigles pour lutter contre les drones, Le Journal du Geek, consulté le 2 février 2016.
  39. « http://fr.canoe.ca/techno/materiel/archives/2016/04/20160423-122916.html »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?)
  40. (en) Suivi de Cible Terrestre par un Drone - Yoko Watanabe, Onera, 25 novembre 2009 [PDF] (voir archive)
  41. (en) « Amazon testing drones for deliveries », BBC News,
  42. (en) Ben Popper, « UPS researching delivery drones that could compete with Amazon's Prime Air », The Verge,
  43. « Drone de volatiles », 01.net, no 791,‎ , p. 22
  44. « DHL teste ses drones de livraison en vidéo », Le Journal du Geek,
  45. « Arabie Saoudite : Des drones « livreurs » dès 2015 », sur Maghreb Info, (consulté le )
  46. Le Figaro avec AFP, « La Poste lance sa deuxième ligne régulière de livraison de colis par drone », Le Figaro,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  47. Marc Zaffagni, « Taxis volants : le Japon mise sur Airbus, Boeing et Uber », Futura-Sciences,‎ (lire en ligne, consulté le )
  48. Wilson, A. M. Barr, J., and Zagorski, M. (2017). The feasibility of counting songbirds using unmanned aerial vehicles. The Auk: Ornithological Advances 134: 350-362. doi: 10.1642/AUK-16-216.1.
  49. Linchant J, Lejeune P & Vermeulen C (2017). Les drones voleront-ils au secours de la faune menacée de la RDC ?. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, (213), 153-159.
  50. (en) « Vulture - The Unmanned Aircraft Able to Stay in the Air for 5 Years », sur InfoNIAC.com,
  51. (en) Long-Endurance Support for the Joint Force Commander - Federation of American Scientists (FAS)
  52. (en) IAI/AAI RQ-2 Pioneer - Designation-Systems.net
  53. (en) RQ-11 Raven Unmanned Aerial Vehicle, United States of America - army-technology.com
  54. (en) Fire Scout VTUAV, United States of America - naval-technology.com
  55. (en) K-Max - Site de lockheed martin
  56. (en) Kevin L. McMindes, Unmanned Aerial Vehicle Survivability: The impacts of speed, detectability, altitude, and enemy capabilities, September 2005 Thesis Naval Postgraduate School Monterey, Californie, 153 p.
  57. (en) « Iran says it has gleaned data from U.S. spy drone », sur www.sfgate.com, (consulté le ).
  58. (en) « Russia, China seek info on US drone held by Iran », sur www.foxnews.com, (consulté le ).
  59. Air et Cosmos no 2205, p. 9
  60. (en-GB) Spencer Ackerman, « 41 men targeted but 1,147 people killed: US drone strikes – the facts on the ground », The Guardian,‎ (ISSN 0261-3077, lire en ligne, consulté le )
  61. « Une enquête du « New York Times » lève le voile sur la mort de milliers de civils au Moyen-Orient dans des frappes américaines », Le Monde.fr,‎ (lire en ligne)
  62. (en-US) Scott Shane et Eric Schmitt, « C.I.A. Deaths Prompt Surge in U.S. Drone Strikes (Published 2010) », The New York Times,‎ (ISSN 0362-4331, lire en ligne, consulté le )
  63. (en) « US drone strikes more deadly to Afghan civilians than manned aircraft », sur The Guardian, (consulté le )
  64. « Drones américains au Pakistan : à qui le tour ? »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?), sur Amnesty.fr
  65. (en) Zahir Shah Sherazi, « Drone strike in KP kills six », sur Dawn.com,
  66. « Drones armés : le Pakistan rejoint un club très restreint », (consulté le ).
  67. Le Monde/AFP, « Le FBI reconnaît l'usage de drones aux États-Unis »,
  68. Grégoire Chamayou 2013
  69. « Drone Defender : L’arme anti-drone sans balles », sur www.spi0n.com, (consulté le ).
  70. « L'Armée de l'Air va utiliser des aigles royaux contre les drones légers », sur www.defens-aero.com, (consulté le ).
  71. « Les gendarmes peuvent abattre les drones à l'approche des centrales », sur Le Point, (consulté le ).
  72. Damien Leloup, « Les drones à Paris, une pratique illégale... mais banale », Le Monde,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  73. « L'université du Maryland réalise la livraison d'un rein par drone », sur Air & Cosmos, Air&Cosmos (consulté le )
  74. (en) « IAEA Action Plan on Nuclear Safety », sur iaea.org, (consulté le ).
  75. (en) « Nuclear Science and Instrumentation Laboratory (NSIL) », sur iaea.org, (consulté le ).
  76. (en) « Now Available: New Drone Technology for Radiological Monitoring in Emergency Situations », sur iaea.org, (consulté le ).
  77. Big Brother Awards Germany 2011, sur le site d'EDRI, avril 2012
  78. Délégation à l'information et à la communication de la Défense, « Le drone CL289 retiré du service après 17 ans d’exploitation », sur Ministère des Armées, (consulté le ).
  79. Océane Zubeldia, « L’armée française et l’utilisation des drones dans les missions de reconnaissance, de 1960 au conflit du Kosovo », sur Revue historique des armées, (consulté le )
  80. Véronique Sartini, « Le SIDM, enfin ! », Technologie et Armement, no 12,‎ , p. 49-52 (ISSN 1953-5953)
  81. « premier vol opérationnel du SIDM », État-major des armées,
  82. « Harfang, opérationnel en Afghanistan », SIRPA Air
  83. « Dans le secret des drones de l'armée de l'air », Le Point,
  84. Daniel Favre, « Premier vol du Harfang avec le Rover », info aviation, (consulté le )
  85. Jean-Marc Tanguy, « Bye Bye Harfang », sur Le Mamouth, (consulté le )
  86. Rapport européen sur le développement des drones dans l'UE
  87. 1945-2005 La saga des missiles européens, TTU, (lire en ligne), p. 71
  88. (en) Duncan Lennox, « Pluton », sur Jane’s Strategic Weapon Systems (Obsolete Systems),
  89. « Le 61e RA: Historique », sur http://www.ra61.terre.defense.gouv.fr, (consulté le )
  90. « MART (Mini Avion de Reconnaissance Télépiloté) », Base documentaire des Artilleurs (consulté le )
  91. Jean-Michel Normand, « De nouveaux nanodrones Black Hornet pour les soldats français », Le Monde,‎ (ISSN 1950-6244, lire en ligne, consulté le )
  92. Des drones dans la police ?
  93. La tentation du drone-policier, article sur le site lemonde.fr, daté du 17 septembre 2014.
  94. http://www.liguedesconducteurs.org/repression/la-repression-routiere-sinstalle-dans-les-airs
  95. Jean-Michel Normand, « Confinement : la surveillance policière par drones dénoncée par deux associations », Le Monde.fr,‎ (lire en ligne, consulté le )
  96. Jean-Michel Normand, « A Paris, la justice valide la surveillance du confinement par drones policiers », Le Monde.fr,‎ (lire en ligne, consulté le )
  97. Jean-Baptiste Jacquin et Jean-Michel Normand, « Les drones de la Préfecture de police de Paris cloués au sol par le Conseil d’Etat », Le Monde.fr,‎ (lire en ligne, consulté le )
  98. Clément Le Foll et Clément Pouré, « Drones: comment Gérald Darmanin a voulu échapper à toute sanction », sur Mediapart (consulté le )
  99. Clément Pouré et Clément Le Foll, « Le Conseil d’Etat suspend l’usage des drones en manifestation », sur Mediapart, (consulté le )
  100. Les pompiers de Paris testent des mini-drones cet été
  101. Selon l'arrêté du 11 avril 2012, les zones peuplées interdites de survol sont les agglomérations mentionnées sur les cartes aéronautiques "VFR" au 1/250000e diffusées par le service d'information aéronautiques, les zones avec regroupement de personnes ou d'animaux. Ces cartes aéronautiques interdisent aussi le survol de certaines zones aux drones sans autorisation spéciale, par exemple la zone « LF R 275 Paris » créée par l'arrêté du 19 septembre 2014 http://www.legifrance.gouv.fr/affichTexte.do?cidTexte=JORFTEXT000029533019 interdit le survol sur une zone 15 à 20 km autour de Paris englobant les aéroports d'Orly, CDG, Le Bourget, Vélizy Villacoublay
  102. La France réglemente l’utilisation des drones civils dans l’espace aérien
  103. Arrêté du 11 avril 2012 relatif à l'utilisation de l'espace aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord sur Légifrance.
  104. arrêté du 11 avril 2012 relatif à la conception des aéronefs sans pilotes voir Annexe I article 1.1 "Les aéromodèles de catégorie A sont dispensés de document de navigabilité et sont autorisés à voler sans autre condition relative à leur aptitude au vol et sans autre condition relative aux capacités requises des personnes qui les utilisent."
  105. Raclot, D., Puech, C., Mathys, N., Roux, B., Jacome, A., Asseline, J., & Bailly, J. S. (2005). Photographies aériennes prises par drone et Modèle Numérique de Terrain: apports pour l'observatoire sur l'érosion de Draix. Géomorphologie: relief, processus, environnement, (1/2005), 7-20.
  106. [PDF] « Résolution du Parlement européen du 29 octobre 2015 sur l'utilisation sûre des systèmes d'aéronefs télépilotés », sur www.europarl.europa.eu
  107. « La Poste lance une ligne de livraison par drone », sur lefigaro.fr, (consulté le ).
  108. lefigaro.fr, « La Poste a livré son premier colis par drone », Le Figaro,‎ (ISSN 0182-5852, lire en ligne, consulté le )
  109. (en) « Pacific Aerospace poised to open final assembly line in China », (consulté le ).
  110. Henri Kenhmann, « AT200 : 1er vol du plus grand drone cargo au monde », sur http://www.eastpendulum.com/, (consulté le ).
  111. Henri Kenhmann, « FH-98 : Un avion biplan de 70 ans transformé en drone cargo », sur http://www.eastpendulum.com, (consulté le ).
  112. Henri Kenhmann, « Drone : 1er vol réussi du TB001 « Scorpion à double queue » », sur http://www.eastpendulum.com/, (consulté le ).
  113. (en) Lucy Fisher, « Armed drone is a real street fighter », The Times,‎ (lire en ligne)
  114. « Les drones sous-marins enrôlés par les armées du monde entier », sur Futura (consulté le ).
  115. « Le drone pour la prise de vue aérienne à basse altitude », sur La France agricole (consulté le ).
  116. http://www.checkpoint-online.ch/CheckPoint/Materiel/Mat0038-RobotisationTerrestre.html
  117. http://defense-update.com/products/s/silver-marlin.htm
  118. http://vodpod.com/watch/4286646-drone-naval-de-surface-silver-marlin-elbit-
  119. « Graie », sur Graie, Groupe de Recherche, Animation Technique et Information sur l'Eau (consulté le ).
  120. http://www.areva.com/FR/actualites-7867/areva-experimente-sa-pile-a-combustible-pour-application-sousmarine.html
  121. http://www.cert.fr/dcsd/cd/MEMBRES/magali/JSD04.pdf
  122. « Un drone anti-pollution lauréat du concours Lépine 2007 », sur ZDNet France (consulté le ).
  123. V3 : le premier drone écologique du monde - Développement durable, 14 août 2009
  124. Présentation à Saint-Jean-Cap-Ferrat d’un « drone écologique » - Elisabeth Tempier, TV5 Monde, 5 août 2009
  125. « Classement des meilleurs drones de loisirs », Mesreviews,‎ (lire en ligne)
  126. Les drones deviennent intelligents - Cécile Michaut, ONERA, 4 décembre 2006
  127. Guillaume Huault-Dupuy, « Drones: à l’attaque des médias », Les Inrocks,
  128. (fr) (en) Delta H - Delta Drone
  129. « Nouveau Squad3 Mapping Edition fabriqué par Escadrone », sur Escadrone (consulté le )
  130. « Le drone SIX3 Hexacoptère nouvelle réglementation 2016 », sur Escadrone (consulté le )
  131. Communiqué de presse : (en) « ABS Aérolight’s Pixy© camera plane shoots from the skies »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?), ClickPress,
  132. « Sous l’œil de Pixy »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?) [PDF], sur Sciences au Sud no 36, septembre/octobre 2006, p. 7
  133. « Modèles réduits et drones de loisir », sur Ministère de la Transition écologique (consulté le ).
  134. « Le drone longue portée RDM ONE cherche à s'exporter », sur Aerobuzz, (consulté le )
  135. France 3, « Aube, le drone silencieux », sur France 3,
  136. « Drones et robots investissent le monde du solaire », Bati-Actu,
  137. « Le drone, nouvelle arme des pervers ? - Elle », sur elle.fr, (consulté le ).
  138. Fargeon, C., & Lefaudeux, F., « Les drones au service de la securite et de l'environnement »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?), Revue de l'électricité et de l'électronique, 6, 32.,
  139. Richard Schiffman (2014) [Drones Flying High as New Tool for Field Biologists (résumé)], et article complet (payant)
  140. Sanfourche, M., Le Saux, B., Plyer, A., & Le Besnerais, G. (2014, June). Cartographie et interprétation de l'environnement par drone. In Colloque scientifique francophone Drones et moyens légers aéroportés d'observation.
  141. Alexandre Arlot, « Coulommiers : leurs drones nettoient des bâtiments dans toute la France », Le Parisien,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  142. Éco Magazine, « Les possibilités offertes par le drone ouvrent la voie aux innovations. », sur Eco Magazine, Eco Magazine, (consulté le ).
  143. Théo Caubel, « Dordogne : il démousse et nettoie les toits avec un drone », France Bleu,‎ (lire en ligne).
  144. M. Sanfourche, B. Le Saux, A. Plyer, G. Le Besnerais, « Cartographie et interprétation de l’environnement pardrone »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?),
  145. Eynard, D., Vasseur, P., Demonceaux, C., & Fremont, V. (2011). Estimation de mouvement d'un drone à partir d'un capteur stéréo hybride. In ORASIS-Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur.
  146. « Comment immatriculer son drone auprès de la FAA ? », Drones Nation,‎ (lire en ligne, consulté le )
  147. (en-US) « Getting Started », sur www.faa.gov (consulté le )
  148. Drones et normes juridiques, novembre 2014 http://www.village-justice.com/articles/Drones-ciel-Les-normes-sont-elles,18206.html
  149. La règlementation pour faire voler un drone civil grand public en France - Direction générale de l'Aviation civile, lereviewer.com Le Reviewer
  150. « Version électronique authentifiée publiée au JO n° 0298 du 24/12/2015 | Legifrance », sur www.legifrance.gouv.fr (consulté le )
  151. « Version électronique authentifiée publiée au JO n° 0298 du 24/12/2015 | Legifrance », sur www.legifrance.gouv.fr (consulté le )
  152. LOI n° 2016-1428 du 24 octobre 2016 relative au renforcement de la sécurité de l'usage des drones civils, (lire en ligne)
  153. « Arrêté du 30 mars 2017 modifiant l'arrêté du 17 décembre 2015 relatif à l'utilisation de l'espace aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord | Legifrance », sur www.legifrance.gouv.fr (consulté le )
  154. Ministère de l'Environnement, de l’Énergie et de la Mer, « Usage d'un drone de loisir », sur www.developpement-durable.gouv.fr (consulté le )
  155. « Réglementation drone : tout ce qu'il faut savoir pour voler en sécurité », Les droners,‎
  156. « Drones : la signalisation électronique des appareils devient obligatoire », Le Monde.fr,‎ (lire en ligne, consulté le )
  157. « Controle fiscal : les drones interdit », sur 20 minutes,
  158. Guillaume Guichard, « Le fisc interdit de drone pour contrôler les propriétés des contribuables », sur Le Figaro,
  159. Arrêté du relatif à la conception des aéronefs civils qui circulent sans aucune personne à bord, aux conditions de leur emploi et sur les capacités requises des personnes qui les utilisent
  160. « Le nouveau Droit des drones civils 2016 - Le blog de Thierry Vallat, avocat au Barreau de Paris (et sur Twitter: @MeThierryVallat) », sur Le blog de Thierry Vallat, avocat au Barreau de Paris (et sur Twitter: @MeThierryVallat) (consulté le )
  161. « La France se dote d'une nouvelle réglementation sur les drones civils avec les arrêtés du 17 décembre 2015. Par Thierry Vallat, Avocat. », sur www.village-justice.com (consulté le )
  162. Olivier DENEUVIS, « Analyse détaillée de l'arrêté du 17 décembre 2015 relatif à l'utilisation de l'espace aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord », sur Aerofilms.fr, (consulté le )
  163. Olivier DENEUVIS, « Analyse détaillée de l'arrêté du 17 décembre 2015 relatif à la conception des aéronefs civils qui circulent sans personne à bord, aux conditions de leur emploi et aux capacités requises des personnes qui les utilisent », sur Aerofilms.fr, (consulté le )
  164. « Décret n° 2018-882 du 11 octobre 2018 relatif à l'enregistrement des aéronefs civils circulant sans personne à bord », sur www.legifrance.gouv.fr,
  165. Décret n° 2019-247 du 27 mars 2019 relatif à l'immatriculation des aéronefs circulant sans personne à bord et portant modification du code de l'aviation civile
  166. « Règles d'usage d'un drone de loisir »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?) [PDF], sur www.developpement-durable.gouv.fr,
  167. « Véhicule aérien non habité – UAV »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?), Transports Canada
  168. (en) « Civil Aviation Bureau：Japan’s safety rules on Unmanned Aircraft (UA)/Drone - MLIT Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism », sur www.mlit.go.jp (consulté le )
  169. « http://www.smartdrones.fr/suisse-un-operateur-de-drone-aurait-ete-tue-par-son-propre-appareil/00921 »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?)
  170. Pervaiz Shallwani, « Remote Controlled Helicopter Kills Man in Brooklyn », sur Wsj.com, Wall Street Journal, (consulté le ).
  171. Fabrice Dubault, « Un drone caméra s'écrase sur la foule en Catalogne », sur france3-regions.francetvinfo.fr, (consulté le ).
  172. « Crash de drone en Australie », sur HelicoMicro.com, (consulté le ).
  173. franceinfo, « Ski : Hirscher échappe de peu au crash d'un drone », sur Franceinfo.fr, (consulté le ).
  174. « Arrêté royal relatif à l'utilisation des aéronefs télépilotés dans l'espace aérien belge », sur Moniteur Belge, (consulté le )
  175. « Bulletin des questions parlementaires et réponses ministérielles écrites N°0073 », sur lachambre.be, (consulté le )
  176. « 30 jours de prison pour un crash de drone », sur Fredzone, (consulté le ).
  177. 20 Minutes avec AFP, « Chute d'un drone lors d'un festival au Barcarès: Ouverture d'une enquête par le BEA, une première européenne », 20 minutes,‎ (lire en ligne, consulté le ).
  178. Gademer A, Beaudoin L, Rudant J-P (2008) "Integration of a multi-sensor system for rapid cartography in crisis situations.", SPIE
  179. « Les capteurs pour drones »
  180. Barbier, M. Intelligence embarquée pour drones sous-marins.
  181. Cheviron T (2008) Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes (Thèse de doctorat, Nantes). (résumé)
  182. Trouvé, P., & LE Besnerais, G. Proposition de sujet de thèse : Conception conjointe d'un imageur multi-capteurs destiné à la navigation des micro-drones en environnement dynamique TIS-DTIM2014-01 (lien).
  183. Hérissé B (2010) Asservissement et Navigation Autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique (Thèse de doctorat, Université Nice Sophia Antipolis).
  184. Bourry N (2009) Architecture de vision pour les petits drones.
  185. Skowronski R (2011) Perception visuelle pour les drones légers (Thèse de doctorat, Bordeaux 1) (résumé).
  186. Muratet, L., Doncieux, S., Meyer, J. A., Pirim, P., Druot, T., & BEV, P. (2003). Système d’évitement d’obstacles biomimétique basé sur le flux optique. application à un drone à voilure fixe en environnement urbain simulé. Journées MicroDrones, Toulouse.
  187. Bichot, C. E. Analyse vidéo stéréoscopique embarquée sur un mini-drone à ailes fixe permettant l'évitement d'obstacles Contexte, offre de stage.
  188. Damien E (2011) Capteur de stéréovision hybride pour la navigation des drones (Thèse de doctorat, Université de Picardie Jules Verne).
  189. Martial Hebert, Charles E. Thorpe, and Anthony Stentz. Intelligent Unmanned Ground Vehicles : Autonomous Navigation Research at Carnegie Mellon. Kluwer Academic Publishers, 1997.
  190. Lane D.M, Davies, J.B.C, Casalino G, Bartolini G, Cannata G, Veruggio G, Canals M, Smith C, O’Brien D.J, Pickett M & al. (1997) Amadeus : advanced manipulation for deep underwater sampling ; IEEE Robotics & Automation Magazine , 4(4):34–45
  191. Clark, C M, Olstad C.S, Buhagiar K & Gambin T (2008) Archaeology via underwater robots: Mapping and localization within maltese cistern systems. In 10th International Conference on Con- trol, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), pages 662–667. IEEE Press, Piscataway, NJ.
  192. « Un drone marin pour dépolluer les océans », France info, 05-21-2014
  193. Gernez E, Harada C.M, Bootsman R, Chaczko Z, Levine G & Keen P (2012) Protei open source sailing drones: A platform for education in ocean exploration and conservation. In Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET), juin 2012 Conférence internationale (p. 1-7) IEEE. (résumé)
  194. Scout bots ; Open Hardware technologies to Explore and Protect the Ocean], sous licences ouvertes
  195. Protei, Open Hardware Oil Spill Cleaning Sailing Robot, sur kickstarter.com, avec complément illustré sur une suite de prototypes
  196. Garcia, M., Normand, E., Page, H., Howieson, I., & Mccuiioch, M. (2005). Détection et identification chimique par spectroscopie QCL sur des prélèvements d'air réalisés par microdrones : Interaction du champ électromagnétique avec l'environnement. REE. Revue de l'électricité et de l'électronique, (6-7), 85-89 (Résumé Inist-CNRS).
  197. Beaudoin, L., Gademer, A., Monat, S., Cherron, C., & Rudant, J. P. Réalisation d’un drone pour des missions de télédétection THR environnementales à la demande.
  198. Dunbabin & L. Marques (2012) “Robots for environmental monitoring: Significant advancements and applications, ” Robotics & Automation Magazine, IEEE , vol. 19, no. 1, p. 24–39
  199. Pinto E, Santana P & Barata J (2013) On collaborative aerial and surface robots for environmental monitoring of water bodies. In Technological Innovation for the Internet of Things (p. 183-191). Springer Berlin Heidelberg.
  200. Lisein, J., Pineux, N., Pierrot-Deseilligny, M., Degré, A., & Lejeune, P. (2014, June). Détection de l'érosion dans un bassin versant agricole par comparaison d'images multidates acquises par drone. In Colloque scientifique francophone: Drones et moyens légers aéroportés d'observation.
  201. Lisein, J., Bonnet, S., Lejeune, P., & Pierrot-Deseilligny M (2014) Modélisation de la canopée forestière par photogrammétrie depuis des images acquises par drone. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 206, 45-54.
  202. Legras, F., Glad, A., Simonin, O., & Charpillet, F. (2008). Partage d'autorité dans un essaim de drones auto-organisé. In 16es Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents-JFSMA'08.
  203. Huard, P. S., Barnier, N., Brisset, P., & Verfaillie, G. (2009). Planification de mission pour une patrouille de micro-drones. JFPDA 2009, 4èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes.
  204. Mainwaring, D. Culler, J. Polastre, R. Szewczyk, and J. Anderson (2002) “Wireless Sensor Networks for Habitat Monitoring, ” in Proc. of the 1st ACM International Workshop on Wireless Sensor Networks and Applications p. 88–97
  205. Pinto, F. Marques, R. Mendonc ̧a, A. Lourenc ̧o, P. Santana, andJ. Barata, “An autonomous surface-aerial marsupial robotic team forriverine environmental monitoring: Benefiting from coordinated aerial, underwater, and surface level perception, ” inProc. of the IEEE Inter-national Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2014.
  206. Maryse Bergé-Lavigne et Philippe Nogrix (cités par Asencio & al), Rapport d'information fait au nom de la commission des Affaires étrangères, de la défense et des forces armées à la suite d'une mission sur le rôle des drones dans les armées, Annexe au procès-verbal de la séance du 22 février 2006
  207. Le blog de Skypics - actualités de l´industrie du drone civil.
  209. Fargeon, C., & Van Blyenburgh, P. (2012). Les drones : la poursuite de leur miniaturisation et son impact sur le déploiement de leurs usages. Réalités industrielles, (1), 56-64 (lien)
  210. Asencio, M. (2008). L'utilisation civile des drones: problèmes techniques, opérationnels et juridiques. Sécurité globale, (4), 109-118 (plan et résumé).
  211. Love, M. H., Zink, P. S., Stroud, R. L., Bye, D. R., Rizk, S., & White, D. (2007). Demonstration of morphing technology through ground and wind tunnel tests. In Proceedings of 48th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC structures, structural dynamics and materials conference (p. 23-26). (résumé)
  212. (en)Vasile Prisacariu, Cristea-Gabriel Rău, Introduction morphing technology in unmanned aircraft vehicles (uav), Proceedings of the Scientific Conference AFASES, mai 2011
  213. Bowman, J., Sanders, B. P., & Weisshaar, T. A. (2002, July). Identification of military morphing aircraft missions and morphing technology assessment. In SPIE's 9th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials (p. 121-132). International Society for Optics and Photonics. (résumé)
  214. Sylvain Arnulf, « [Vidéo] Le chinois Ehang bat le record du monde de vol simultané de drones - L'Usine Aéro », L'Usine Nouvelle,‎ (lire en ligne, consulté le )

Voir aussi

Articles connexes

Bibliographie
  • Dossier de presse, Projet Bulle Opérationnelle Aéroterrestre (BOA), 6 juin 2002, ETAS Angers
  • Réflexions du Groupe de travail CGAr 2003-2004 sur les U[c]av, juin 2004
  • Jacques Petit, « Les drones maritimes », Revue de la défense nationale et sécurité collective, octobre 2006
  • Michel Asencio, « Les drones en opérations en réseau et conflits nouveaux », FRS décembre 2006
  • Michel Asencio, Jean-Jacques Patry, « Les opérations en réseau et gestion des crises », FRS mars 2006
  • Bertrand, S., Hamel, T., Piet-Lahanier, H., & Tallec, C. L. (2005). Élaboration de lois de guidage pilotage pour le vol autonome de petits engins volants en environnement perturbé. Proc. of the Journée des thèses de l’ONERA, 2006.ss
  • Ben Moores, « Une évaluation militaire préliminaire du conflit au Liban », Defenseaerospace.com, 18 août 2006
  • Stéphane Querry (Polyvionnics), « Paris, capitale du drone en juin 2007... », La Lettre AAAF no 10, novembre 2007
  • Marc Grozel et Geneviève Moulard Drones, mystérieux robots volants, éditions Lavauzelle
  • Michel Asencio, Document « Fiches de caractéristiques de drones et d’UCAV », FRS juillet 2007
  • Michel Asencio, « Les UCAV dans les conflits nouveaux », FRS novembre 2007
  • (en) Flight UAV Handbook (2008), The concise global industry guide, uvonline.com
  • Michel Asencio, Document « Fiches de caractéristiques de drones armés », FRS octobre 2009
  • Yves Vandewalle et Jean-Claude Viollet, Rapport sur les drones, Assemblée nationale, Commission de la Défense nationale et des forces armées, 2 décembre 2009
  • Robotique militaire – Défense et sécurité internationale, Hors série no 10, février/mars 2010
  • Colloque « Le drone aérien dans l’espace maritime », École Militaire, 20 janvier 2010
  • Lcl Michel Lène, « Dronemania », Tribune du CID no 14, 118
  • Cdt Bon, « Un pilote dans l’avion, pour combien de temps encore ? », Tribune du CID no 10
  • Lcl Thierry Lion, Technologies et liberté d’action : Des robots sur le terrain, Armée de Terre/France
  • Jean-Baptiste Jeangène Vilmer, « Légalité et légitimité des drones armés », Politique étrangère, 3-2013.
  • Grégoire Chamayou, Théorie du drone, Paris, La Fabrique éd., , 363 p. (ISBN 978-2-358-72047-2)
  • Lionel Chauprade, Les drones aériens, Éditions Cépaduès, 2014, 152 p. (ISBN 978-2-3649-3099-5)
  • Michel Polacco, Drones – L'aviation de demain ?, Privat, 2014, 144 p. (ISBN 978-2-7089-9251-1)
  • Liu, Y., Ding, K., & Gao, J. (2019, October). Technology Development and Applying Scenary of UAV: A Patentometric Survey. In 2019 IEEE International Symposium on Innovation and Entrepreneurship (TEMS-ISIE) (p. 1-10). IEEE (résumé).

Liens externes
  • Portail de la robotique
  • Portail de l’aéronautique
  • Portail de l’aéromodélisme
  • Portail de l’histoire militaire
  • Portail du renseignement
Cet article est issu de Wikipedia. Le texte est sous licence Creative Commons - Attribution - Partage dans les Mêmes. Des conditions supplémentaires peuvent s'appliquer aux fichiers multimédias.